ロボット制御研究チーム

発表文献

論文誌

  • 2007年

  • F.Asano, T.Hayashi, Z.W.Luo, S.Hirano, A.Kato,
  • ''Parametric Excitation Approaches to Efficient Dynamic Bipedal Walking,''
  • Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2210-2216, Oct. 2007.
  • M.Onishi, Z.W.Luo, T.Odashima, S.Hirano, K.Tahara, T.Mukai,
  • ''Generation of Human Care Behaviors by Human-Interactive Robot RI-MAN,''
  • Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation(Video), April 2007.
  • 小田島 正，大西 正輝，田原 健二，向井 利春，平野 慎也，羅 志偉，細江 繁幸，
  • ''抱え上げ動作による移乗作業を目的とした介護支援ロボット研究用プラットフォーム"RI-MAN"の開発と評価''，
  • 日本ロボット学会誌，vol.25, no.4, pp.554-565, May 2007．

  • 2008年

  • T.Mukai, M.Onishi, T.Odashima, S.Hirano, Z.W.Luo,
  • ``Development of the Tactile Sensor System of a Human-Interactive Robot "RI-MAN",''
  • IEEE Transactions on Robotics, vol.24, no.2, pp.505-512, April 2008
  • 大西 正輝，小田島 正，田原 健二，平野 慎也，向井 利春，羅 志偉，細江 繁幸，
  • ``人体を外側から扱うロボットの設計−人と接するロボットRI-MANの研究開発を通して得られた知見−，''
  • 日本ロボット学会誌，vol.26, no.3, pp.247-250, April 2008．

  • 2009年

  • S.Arimoto, M.Yoshida, M.Sekimoto and K.Tahara
  • ''A Riemannian-geometry approach for control of robotic systems under constraints,''
  • SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol.2, no.2, pp.107-116, 2009.
  • S.Arimoto, M.Yoshida, M.Sekimoto and K.Tahara
  • ''A Riemannian-geometry approach for modeling and control of dynamics of object manipulation under constraints,''
  • Journal of Robotics, vol.2009, pp.1-16, 2009.
  • K.Tahara, S.Arimoto, M.Sekimoto and Z.W.Luo
  • ''On control of reaching movements for musculo-skeletal redundant arm model,''
  • Applied Bionics and Biomechanics, vol.6, no.1 pp.57-72, 2009.
  • Z.Zyada
  • ''Position and velocity analysis of free-ended two-link object for whole arm manipulation,''
  • Mansoura Engineering Journal vol.34 No.3 pp.M22-M31, 2009.
  • A.Nakashima, T.Shibata and Y.Hayakawa
  • ''Control of grasp and manipulation by soft fingers with 3-dimensional deformation,''
  • SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol.2, no.2, pp.78-87, 2009.

  • 2010年

  • S.Arimoto, M.Yoshida, M.Sekimoto and J.Bae
  • ''A Riemannian-geometric approach for intelligent control and fingertip design of multi-fingered hands,''
  • Advanced Robotics, vol.24, No.8-9, pp.1345-1364, 2010.
  • S.Arimoto, M.Sekimoto and K.Taharaa
  • ''Iterative learning without reinforcement or reward for multijoint movements: A revisit of Bernstein's DOF problem on dexterity,''
  • Journal of Robotics, vol.2010, pp. 217867-1-217867-15, 2010.
  • S.Arimoto and M.Yoshida
  • ''Modeling and control of 2D grasping under rolling contact constraints between arbitrary shapes: A Riemannian-geometry approach,''
  • Journal of Robotics, vol.2010, pp. 926579-1-926579-13, 2010.
  • 有本卓，田原健二，吉田守夫
  • ''手指の筋骨格と巧みさの源泉,''
  • 日本ロボット学会誌, vol.28, No.6, pp.682-688, 2010.

  • 2011年

  • T.Mukai, S.Hirano, H.Nakashima, Y.Sakaida, and S.Guo,
  • ''Realization and Safety Measures of Patient Transfer by Nursing-Care Assistant Robot RIBA with Tactile Sensors,''
  • Journal of Robotics and Mechatronics, pp.360-369, 2011
  • 向井利春、平野慎也、中島弘道、吉田守夫、郭士傑、早川義一
  • ''対象と全身接触を行う介護支援ロボットのための触覚情報を用いた操り動作''
  • 日本機械学会論文集（C編）,Vol.77, No.782, pp.3794-3807, 2011
  • 田原健二、有本卓、吉田守夫
  • ''柔軟3指ハンドによる仮想フレームを用いた物体把持の外界センサレス位置・姿勢制御''
  • 日本ロボット学会誌、Vol.29, No.1, pp.89-98, 2011
  • Arimoto and M.Yoshida,
  • ''A Mathematical and Numerically Integrable Modeling of 3D Object Grasping under Rolling Contacts between Smooth Surfaces,''
  • Modelling and Simulation in Engineering, Vol.2011, Article ID 684034, 2011
  • 吉田守夫、有本卓、田原健二、杉山博之
  • ''駆動の順序のない鞍関節をもつ柔軟指ロボット一対のモデル化と制御''
  • 日本ロボット学会誌、Vol.29, No.10, pp.77-87, 2011
  • Y.Kobayashi and S.Hosoe
  • ''Planning-Space Shift Motion Generation: Variable-space Motion Planning Toward Flexible Extension of Body Schema,''
  • Journal of Intelligent & Robotic Systems, vol.62, no.3-4, pp.467-500, 2011.

  • 2012年

  • F. Zhao, C. Jiang and H. Sawada,
  • “A Novel Braille Display Using the Vibration of SMA Wires and the Evaluation of Braille Presentations,”
  • Journal of Biomechanical Science and Engineering, vol.7, no.4, pp.416-432, 2012.
  • 長井　美和，姜　長安，森岡　慶，小野　大樹，横井　英人，
  • “標準用語集の普及を目的としたツールの開発,”
  • 医療情報学, vol.32, no.6, pp.287-294, 2012.

国際学会

  • 2007年

  • Shinya Hirano, Zhi-W Luo
  • ''Humanoid Robot RI-MAN''
  • II International Congress on Domotics, Robotics and Remote-Assistance for all（DRT4ALL 2007）

  • 2008年

  • A.Nakashima, J.Li and Y.Hayakawa
  • ''Stability analysis of grasped object by soft- ngers based on moment stability,''
  • Proceedings of the 47th IEEE Conference on Decision and Control, pp.4582-4589, 2008.

  • 2009年

  • K.Takagi, T.Osada, K.Asada, Y.Hayakawa and L.Z.Wei
  • ''Distributed parameter system modeling of IPMC actuators with the electro-stress diffusion coupling theory,''
  • Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering, vol.7287 pp.72871Q-1-72871Q-12, 2009.
  • Y.Kobayashi and S.Hosoe
  • ''Planning-space shift learning:variable-space motion planning toward exible extension of body schema,''
  • Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2009), pp.3107-3114, 2009.
  • S.Arimoto, M.Yoshida, M.Sekimoto and K.Tahara
  • ''Riemannian-geometry approach for dynamics and control of object manipulation under constraints,''
  • Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2009), pp.1683-1690, 2009.
  • M.Yoshida, S.Arimoto and K.Tahara
  • ''Modeling and control of a pair of robot ngers with saddle joint under orderless actuations,''
  • Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2009), pp.2499-2505, 2009.
  • M.Yoshida, S.Arimoto and K.Tahara
  • ''Modeling and control of pinching 2D object with abritrary shape by a pair of robot fingers under rolling constraints,''
  • Proceedings of Multibody Dynamics 2009, pp.1-16, 2009.
  • M.Yoshida, S.Arimoto and K.Tahara
  • ''Manipulation of 2D object with arbitrary shape by robot finger under rolling constraint,''
  • Proceedings of ICROS-SICE International Joint Conference 2009(ICCAS-SICE2009), pp.695-699, 2009.
  • A.Nakashima, Y.Kobayashi, Y.Ogawa and Y.Hayakawa
  • ''Modeling of rebound phenomenon between ball and racket rubber with spinning effect,''
  • Proceedings of ICROS-SICE International Joint Conference 2009(ICCAS-SICE2009), pp.2295-2300, 2009.
  • M.Sekimoto, S.Arimoto, B.I.Prilutsky, T.Isaka and S.Kawamura
  • ''Observation of human multi-joint arm movement from the viewpoint of a Riemannian distance,''
  • Proceedings of ICROS-SICE International Joint Conference 2009(ICCAS-SICE2009), pp.2664-2669, 2009.
  • K.Tahara, S.Arimoto and M.Yoshida
  • ''Dynamic force/torque equilibrium for stable grasping by a triple robotic fingers system,''
  • Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2009), pp.2257-2263, 2009.
  • M.Yoshida, S.Arimoto and K.Tahara
  • ''Pinching 2D object with arbitrary shape by two robot fingers under rolling constraints,''
  • Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2009), pp.1805-1810, 2009.
  • T.Asamizu and Y.Kobayashi
  • ''Acquisition of body and object representation based on motion learning and planning framework,''
  • Proceedings of 2009 9th International Conference on Intelligent Systems Design and Applications(ISDA2009), pp.1312-1317, 2009.
  • T.Okamoto and Y.Kobayashi
  • ''Acquisition of image feature on collision for robot motion generation,''
  • Proceedings of 2009 9th International Conference on Intelligent Systems Design and Applications(ISDA2009), pp.737-742, 2009.
  • A.Nakashima and Y.Hayakawa
  • ''Stability analysis of grasped object by soft-fingers with 3-dimensional deformation based on moment stability,''
  • Proceedings of the 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference, pp.8192-8199, 2009.

  • 20010年

  • Z.Zyada, Y.Hayakawa and S.Hosoe
  • ''Kinematic analysis of a two-link object for whole arm manipulation,''
  • Proceedings of the 9th WSEAS International Conference on Signal Processing, Robotics and Automation, pp.139-145, 2010.
  • S.Sano, K.Takagi, S.Sato, S.Hirayama, N.Uchiyama and K.Asaka
  • ''Robust PID force control of IPMC actuators,''
  • SPIE Smart Structures and Materials + Nondestructive Evaluation and Health Monitoring (Smart Structures/NDE2010), 2010.
  • J.Nonomura, A.Nakashima and Y.Hayakawa
  • ''Analysis of effects of rebounds and aerodynamics for trajectory of table tennis ball,''
  • Proceedings of SICE Annual Conference 2010, pp.1567-1572, 2010.
  • Y.Yashiro, M.Yamakita, S.Hirano and Z.W.Luo
  • ''Robust falling-down avoidance control for acrobat robot using switching controller,''
  • Proceedings of SICE Annual Conference 2010, pp.2479-2484, 2010.
  • A.Nakashima, T.Uno, Y.Hayakawa, T.Kondo, S.Sawada and N.Nanba
  • ''Synthesis of stable grasp by four-fingered robot hand for pick-and-place of assembling parts,''
  • Preprints of the 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, pp.669-676, 2010.
  • A.Nakashima, Y.Tsuda, C.Liu and Y.Hayakawa
  • ''A real-time measuring method of translational/rotational velocities of a flying ball,''
  • Preprints of the 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, pp.732-738, 2010.
  • A.Nakashima, Y.Ogawa, Y.Kobayashi and Y.Hayakawa
  • ''Modeling of rebound phenomenon of a rigid ball with friction and elastic effects,''
  • Proceedings of the 2010 American Control Conference, pp.1410-1415, 2010.
  • A.Nakashima, Y.Yoshimatsu and Y.Hayakawa
  • ''Analysis and synthesis of stable grasp by multi-fingered robot hand with compliance control,''
  • Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Control Applications Part of 2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control, pp.1582-1589, 2010.
  • T.Mukai, S.Hirano, H.Nakashima, Y.Kato, Y.Sakaida, S.Guo and S.Hosoe
  • ''Development of a nursing-care assistant robot RIBA that can lift a human in its arms,''
  • Proceedings of the IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.5996-6001, 2010.

  • 20011年

  • Z.Zyada, Y.Hayakawa, and S.Hosoe,
  • ''Fuzzy nonprehensible manipulation control of a two-rigid-link object by two cooperative arms,''
  • Preprints of the 18th IFAC World Congress, pp.14614-14621, 2011
  • A. Nakashima and Y.Hayakawa,
  • ''Stability analysis of multi-fingered grasp under destabilizing gravity effect,''
  • Preprints of the 18th IFAC World Congress, pp.14667-14674, 2011
  • T.Mukai, S.Hirano, M.Yoshida, H.Nakashima, S.Guo, and Y.Hayakawa,
  • ''Whole-Body Contact Manipulation Using Tactile Information for the Nursing-Care Assistant Robot RIBA,''
  • 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2011), pp.2445-2451, 2011
  • T.Mukai, S.Hirano, M.Yoshida, H.Nakashima, S.Guo, and Y.Hayakawa,
  • ''Tactile-Based Motion Adjustment for the Nursing-Care Assistant Robot RIBA,''
  • Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.5435-5441, 2011
  • M.Yoshida and S.Arimoto,
  • ''Modeling and Computer Simulation of a Thumb Robot with Rolling Contacting on Arbitrary 3D Object,''
  • Proceedings of Multibody dynamics 2011, ECCOMAS Thematic Conference, 2011
  • M.Yoshida and S.Arimoto,
  • ''A Computational Model of 3D Object Grasping with Smooth geometry under Rolling Contact,''
  • Proceedings of SICE Annual Conference 2011, pp.919-923, 2011
  • K.Takagi, N.Yamaguchi and K.Asaka,
  • ''PWM drive of IPMC actuators with the consideration of the capacitive impedance,''
  • Proceedings of SPIE(SPIE Smart Structures/NDE 2011), vol.7976, pp.79762L-1-1-79762L-1-8, 2011.

  • 20012年

  • C.Jiang, M.Deng and Y.Hayakawa,
  • ''Operator-based Parallel Compensation Control for Hysteresis using ELM-based Stop-type PI Model,''
  • Proceedings of 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, pp. 2054-2058, 2012.
  • C. Jiang and M. Deng,
  • ''ELM-based parallel compensation control for perturbed plants with hysteresis using robust right coprime factorization,''
  • Proceedings of the 2012 International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS), pp.1-5, 2012.
  • T.Hanawa, A. Wang, M. Deng and C. Jiang,
  • ''Operator-based robust nonlinear control for an ionic-polymer metal composite with hysteretic properties compensation,''
  • Proceedings of the 2012 International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS), pp.12-17, 2012.
  • M. Ding, R. Ikeura, T. Mukai, H. Nagashima, S. Hirano, K. Matsuo, M. Sun, C. Jiang and S. Hosoe,
  • ''Comfort Estimation During Lift-up Using Nursing-care Robot - RIBA,''
  • Proceedings of 2012 First International Conference on Innovative Engineering Systems, pp.245-250, 2012.
  • K. Takagi, S. Hirayama, S. Sano, N. Uchiyama, K. Asaka,
  • ''Reduction of the stress-relaxation of IPMC actuators by a fluctuating input and with a cooperative control,''
  • Proceedings of SPIE(SPIE Smart Structures/NDE 2012), vol.8340, pp. 83402J-1-83402J-8, 2012.

国内学会

  • 2007年

  • 天野 真輝，前川 覚，平野 慎也，細江 繁幸，
  • ``センサーネットワークを用いた足音による歩行人数推定，''
  • ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 講演論文集，pp.1A1-D10(1)-1A1-D10(2), May 2007．
  • 平野 慎也，大西 正輝，向井 利春，羅 志偉，細江 繁幸，
  • ``人と接するソフトロボットのための反射を考慮した階層型ネットワーク，''
  • 第8回 SICE システムインテグレーション部門 講演会論文集，pp.1240-1241, Dec. 2007．
  • 天野真輝, 前川　覚, 平野慎也, 細江繁幸:
  • "センサーチームネットワークを用いた足音による歩行人数推定",
  • ロボティクス・メカトロニクス講演会2007講演論文集, pp.1A1-D10 (1)-(2), 秋田, 5月, (2007).
  • 向井　利春，平野　慎也
  • "ロボットを希望通りに動かすための触覚ガイダンス",
  • 第7回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会(SI2007), pp.1246-1247, 2007.12.
  • 天野真輝, 平野慎也, 細江繁幸:
  • "音響センサネットワークにおける歩行人数推定のため処理手法",
  • 第8回（社）計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会論文集(CD-ROM), pp.1272-1273, 広島, 12月, (2007).
  • 平野慎也, 大西正輝, 向井利春, 羅　志偉, 細江繁幸:
  • "人と接するソフトロボットのための反射を考慮した階層型ネットワーク",
  • 第8回（社）計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会論文集(CD-ROM), pp.1240-1241, 広島, 12月, (2007).

  • 2008年

  • 林 健志，金子 和晃，浅野 文彦，原田 祐志，平野 慎也，羅 志偉，加藤 厚生，
  • ``パラメータ励振原理に基づく２脚動歩行の実験的検証，''
  • ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 講演論文集，pp.1P1-B14(1)-1P1-B14(4), June 2008．
  • 塚田貴文, 奥川雅之, 安積欣志, 高木賢太郎, 増田千利
  • ''ロボット利用を目的としたCNT/PVDF複合材の機械およびセンサ特性について,''
  • 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)講演論文集, pp.287-288, 2008.
  • 吉田守夫, 有本卓, 田原健二
  • ''ころがり接触する2次元任意形状物体の把持と操作の動的モデルの導出と制御,''
  • 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)講演論文集, pp.317-318, 2008.
  • 関本昌紘, 有本卓, 川村貞夫
  • ''リーマン距離に基づく慣性運動メジャー,''
  • 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)講演論文集, pp.1199-1200, 2008.

  • 2009年

  • 板倉英生，道木加絵，平野慎也，早川義一，細江繁幸，
  • 「RI-MANの肩関節機構を利用した腕に加わる外力の検知法」，
  • 平成21年度電気関係学会東海支部連合大会
  • 板倉英生，道木加絵，平野慎也，早川義一，細江繁幸，
  • 「RI-MANの肩関節機構を利用した腕に加わる外力の検知法」，
  • 第２７回ロボット学会学術講演会
  • 栗田英介, 里悠太, 小林祐一
  • ''拡散学習を用いた不完全な知覚を有するロボットのための状態推定法,''
  • ロボティクス･メカトロニクス講演会2009講演論文集, pp.1A1-F16-1-1A1-F16-4, 2009.
  • 高崎雄太, 河原井伸行, 小林祐一
  • ''SVMと補間を利用した対象物操作学習のための接触モード境界推定,''
  • ロボティクス･メカトロニクス講演会2009講演論文集, pp.2A2-E05-1-2A2-E05-4, 2009.
  • 板倉英生, 道木加絵, 平野慎也, 早川義一, 細江繁幸
  • ''RI-MANの力制御のための腕に加わる外力の検知法,''
  • 第27回日本ロボット学術講演会予稿集, pp.AC2I1-01-1-AC2I1-01-2, 2009.
  • 栗田英介, 里悠太, 小林祐一
  • ''不完全な知覚のセンサ同士の統合によるロボットの行動生成法,''
  • 第27回日本ロボット学術講演会予稿集, pp.AC1L1-03-1-AC1L1-03-4, 2009.
  • 浅水喬大, 小林祐一
  • ''運動学習と動作計画に基づいたロボットの身体と対象物表現の獲得,''
  • 第27回日本ロボット学術講演会予稿集, pp.AC1L1-04-1-AC1L1-04-4, 2009.
  • 岡本太一, 小林祐一, 大西正輝
  • ''ロボットの動作生成のための画像特徴の獲得,''
  • 第27回日本ロボット学術講演会予稿集, pp.AC1L1-05-1-AC1L1-05-4, 2009.
  • 椎葉賢一郎, 高木賢太郎, 安積欣志
  • ''IPMCアクチュエータの非線形な入出力特性の実験的検証,''
  • 第27回日本ロボット学術講演会予稿集, pp.AC2A2-02-1-AC2A2-02-4, 2009.
  • 田原健二, 木野仁
  • ''筋骨格システムにおける繰返し学習を用いた筋内力の獲得と動的手先粘性楕円体による評価,''
  • 第27回日本ロボット学術講演会予稿集, pp.AC2K1-06-1-AC2K1-06-4, 2009.
  • 田原健二, 有本卓, 吉田守夫
  • ''柔軟3 本指ロボットハンドによる仮想フレームを用いた対象物体の位置・姿勢制御,''
  • 第27回日本ロボット学術講演会予稿集, pp.AC3A1-05-1-AC3A1-05-4, 2009.
  • 吉田守夫, 有本卓, 田原健二
  • ''楕円形状を有する2 次元物体把持の数値シミュレータ構築法,''
  • 第27回日本ロボット学術講演会予稿集, pp.AC3A2-01-1-AC3A2-01-4, 2009.
  • 関本昌紘, 有本卓, B.I.Prilutsky, 伊坂忠夫, 川村貞夫
  • ''慣性誘発度メジャー：リーマン距離からの多関節リーチングの観測,''
  • 第27回日本ロボット学術講演会予稿集, pp.AC3L1-03-1-AC3L1-03-4, 2009.
  • 里悠太, 小林祐一
  • ''自律分散型移動ロボットの協調繰り返し搬送における役割分担,''
  • システム・情報部門学術講演会2009講演論文集, pp.302-305, 2009.
  • 河原井伸行, 小林祐一
  • ''行動空間に拘束条件のある対象物操作の制御則獲得,''
  • システム・情報部門学術講演会2009講演論文集, pp.420-423, 2009.
  • 関本昌紘, 有本卓, 川村貞夫
  • ''リーマン距離に基づく慣性誘発効果を利用した多関節ロボットの制御,''
  • 第10回システムインテグレーション部門講演会(SI2009)講演論文集, pp.212-215, 2009.
  • 吉田守夫, 有本卓, 田原健二
  • ''点補間法を用いた任意形状輪郭モデルの物体把持数値シミュレーション,''
  • 第10回システムインテグレーション部門講演会(SI2009)講演論文集, pp.1367-1370, 2009.

  • 2010年

  • 向井　利春，平野　慎也，中島　弘道，境田　右軌：
  • ”介護ロボットRIBAの安全対策と移乗作業の実現”,
  • ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(ROBOMEC2010), pp.1A1-E24(1)-1A1-E24(4), 2010.6
  • 吉田守夫, 有本卓, 田原健二
  • ''2本指ロボットにより任意形状を持つ物体把持の数値シミュレータ構築法,''
  • 第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集DVD-ROM, pp. AC1O1-4-1-AC1O1-4-4, 2010.
  • 山口直哉, 高木賢太郎, 安積欣志
  • ''IPMCアクチュエータのキャパシタンスを考慮したPWM駆動,''
  • 第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集DVD-ROM, pp. AC3N1-5-1-AC3N1-5-4, 2010.

  • 2012年

  • 丁 明，池浦 良淳，向井 利春，中島 弘道，平野 慎也，松尾 一矢，孫 銘会，姜 長安，
  • “介護ロボットRIBAの抱上動作のモデル化と動作中の快適さ推定,”
  • 第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. RSJ2012AC2K1-3-1- RSJ2012AC2K1-3-4, 2012.
  • 姜 長安，高木 賢太郎，鈴木 達也，細江 繁幸，野澤 明敏，橋本 和信，
  • “チューブ型誘電エラストマーアクチュエータの位置制御,”
  • 第13回システムインテグレーション部門講演会（SI2012）講演論文集, pp. 1150-1152, 2012.
  • 舟洞 佑記，鈴木 達也，向井 利春，細江 繁幸，
  • “介護支援ロボットRIBAにおける面状触覚センサを用いた被介護者の姿勢推定,”
  • 第13回システムインテグレーション部門講演会（SI2012）講演論文集, pp. 2697-2700, 2012.

その他

  • 2007年

  • 2008年

  • T.Mukai, S.Hirano and Y.Kato
  • ''Fast and accurate tactile sensor system for a human-interactive robot,''
  • Sensors, Focus on Tactile, Force and Stress Sensors, pp.305-317, 2008.

  • 2009年

  • 向井利春, 平野慎也, 細江繁幸
  • ''介護ロボット リーマン,''
  • ロボット, no.188 pp.46-52, 2009.
  • I.Goncharenko, M.Svinin and S.Hosoe
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