力作業の支援という立場から、人とロボットの接触動作を中心にして、 環境や基本動作の表現と制御、動作切り替えによる多様な動作の生成、 粘弾性特性の適応的調整、新しい機能材料の制御系設計への活用、 等を含むロバストでフレキシブルな制御系の構築に関して基礎的および応用的研究を行います。

本研究チームでは、人の介護動作を分析し、 人に脅威を与えないロボットの介護動作の実現を目指します。 そのため、人の各部の位置や力のデータから運動を評価できるモデル、 及び分析結果をロボット動作として組み込める運動モデルを構築します。

本研究チームでは、ロボットのためのビジョンシステム、センサデバイス、および、 センサ情報処理の研究を行い、センターで開発するロボットに知能や自律性を与えることを目指します。 他チームと協力することで、センサの素材開発からロボットに組み込んで使用するレベルまでを統一的に扱い 実際にロボットで使える高度なセンサの研究開発を行います。

本研究チームでは、新しいスマートラバー材料を用いたソフトアクチュエータ、 ソフトセンサの研究開発および介護ロボット、介護機器への応用研究を行っています。 連携センターの他のチームと協力して、 人間にやさしい、ソフトな介護ロボットの実用化を目指します。