ロボット感覚情報研究チーム

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2011年7月25日現在

論文

  1. 高嶋　一登，森　　浩二，葭仲　　潔，向井　利春: "グリーンフィールド下大静脈フィルターの機械特性の数値解析", 日本機械学会論文集（C編）,Vol.75, No.752, pp.41-50, 2009.4．Download
  2. 尾形　　元，石井　良和，向井　利春，大西　秀憲，八木　　透: "精神集中課題時の各種生理学的指標に関する研究
    3. −近赤外分光法（NIRS），脳波，心拍変動，脈波の比較−", 電気学会論文誌C, Vol.129, No.10, 1808-1814, 2009.10．Download
  3. K.Takashima, N.Kamamichi, T.Yagi, K.Asaka, and T.Mukai: "Cytotoxicity test and mass spectrometry of IPMC", Electronics and Communications in Japan, Vol. 93, No. 1, 2010．Download
  4. T.Nakamura, T.Ihara,T.Horiuchi, T.Mukai, and K.Asaka: "Measurement and Modeling of Electro-Chemical Properties of Ion Polymer
    5. Metal Composite by Complex Impedance Analysis", SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol.2, No.6, pp.373-378, 2009.11．Download
  5. 中島　弘道，河本　満，伊藤　雅紀，向井　利春: "反射板を用いた2 本のマイクによる2音源の2 次元位置推定", 計測自動制御学会論文集, Vol.45, No.12, pp.664-670, 2009.12．Download
  6. C.-H.Yu , H.Kosugegawa, K.Mamada, K.Kuroki, K.Takashima, K.Yoshinaka, and M.Ohta: "Development of an in vitro tracking system with poly(vinyl alcohol)
    7. hydrogel for catheter motion", Journal of Biomechanical Science and Engineering, pp.11-17, Vol.5, No.1, 2010. Download
  7. N.Kamamichi, T.Maeba, M.Yamakita, and T.Mukai: "Printing Fabrication of a Bucky Gel Actuator/Sensor and Its
    8. Application to Three-Dimensional Patterned Devices", Advanced Robotics, Vol. 10, No. 10, pp.1471-1487, 2010．Download
  8. 高嶋　一登，張 楠，向井　利春，郭 士傑: "形状記憶ポリマーを用いた姿勢維持モジュールの基礎研究", 日本ロボット学会誌, Vol.28, No.7, pp.905-912(pp.131-138), 2010.9. Download
  9. K.Takashima，J.Rossiter，and T.Mukai: "McKibben artificial muscle using shape-memory polymer", Sensors and Actuators A: Physical, Vol.164, Issues 1-2, pp.116-124, 2010.11-12. Download
  10. T.Mukai, S.Hirano, H.Nakashima, Y.Sakaida, and S.Guo: "Realization and Safety Measures of Patient Transfer by Nursing-Care Assistant Robot RIBA with Tactile Sensors",Journal of Robotics and Mechatronics, pp.360-369, 2011.6. Download
  11. 向井　利春，平野　慎也，中島　弘道，吉田　守夫，郭　士傑，早川　義一: "対象と全身接触を行う介護支援ロボットのための触覚情報を用いた繰り動作", 日本機械学会論文集（C編）,Vol.77, No.782, pp.252-265, 2011.10．Download
  12. 高嶋　一登，竹中　　慎，向井　利春: "有機強誘電体触覚センサを用いた生体内触診の数値解析　-血管の特性のセンサ出力への影響-", 日本ロボット学会誌, Vol.30, No.2, pp.195-204(pp.79-88), 2012.3. Download
  13. 佐藤　　侑，郭　士傑，稲田　誠生，向井　利春: "介護支援ロボットRIBA-II の動作設計と評価実験", 日本機械学会論文集（C編）,Vol.78, No.789, pp.595-608, 2012.5．Download
  14. K.Takashima，T.Noritsugu, J.Rossiter，S.Guo, and T.Mukai: "Curved Type Pneumatic Artificial Rubber Muscle Using Shape-Memory Polymer", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.24, No.3, pp.473-479, 2012.6.Download
  15. J.Rossiter，K.Takashima，and T.Mukai: "Shape memory properties of ionic polymer-metal composites",
    16. SMART MATERIALS AND STRUCTURES, Vol.21, No.11, pp.1-7, 2012.9． Download
  16. K.Takashima，S.Horie，M.Takenaka, T.Mukai，K.Ishida，and Y.Ueda: "Measurement of the Piezoelectric Properties of Vinylidene Fluoride Oligomer Using Pneumatic Pressure for Tactile Sensors", Journal of Solid Mechanics and Materials Engineering, Vol.6, No.10, pp.975-988, 2012.10.Download
  17. 白岡 貴久，郭　士傑，橋本 和信，向井　利春: "ポリマー材料を用いた静電容量型面状センサの開発（測定精度と空間分解能両立構造の提案）", 日本機械学会論文集（C編）,Vol.7, No.798, pp.304-313, 2013.2．Download
  18. S.Guo, T.Shiraoka, S.Inada, and T.Mukai: "A Two-Ply Polymer-Based Flexible Tactile Sensor Sheet Using Electric Capacitance", Sensors, Vol.14, Issue 2, pp.2225-2238, 2014.2．Download
  19. J.Rossiter，K.Takashima， F.Scarpa, P.Walters and T.Mukai: "Shape memory polymer hexachiral auxetic structures with tunable stiffness",
    20. SMART MATERIALS AND STRUCTURES, Vol.23, No.4, pp.1-11, 2014.4． Download
  20. 向井　利春，松尾　一矢，加藤　陽，清水　厚輝，郭　士傑: "ベッド上の触覚センサによる姿勢・呼吸・心拍の無拘束測定", 日本機械学会論文集, Vol. 80，No. 815，p. BMS0215, 2014.7.Download
  21. K.Takashima，K.Sugitani, N.Morimoto, S.Sakaguchi, T.Noritsugu，and T.Mukai: "Pneumatic artificial rubber muscle using shape-memory polymer sheet with embedded electrical heating wire", Smart Materials and Structures, Vol.23, No.12, 125005 (9pp) , 2014.10.Download

レビュー

  1. 向井　利春，平野　慎也，細江　繁幸: "介護ロボット　リーマン", ロボット, No.188, pp.46-52, 2009.5. Download
  2. 向井　利春: "介護支援ロボット「RIBA（リーバ）」による移乗作業の実現", WEB Journal, No.109-2010, pp.11-14, 2010.5. Download
  3. 向井　利春: "人の触覚に近い面状圧力センサ", トランジスタ技術SPECIAL for フレッシャーズ, Summer No.111, p.37, 2010.7. Download
  4. 八木　透，向井　利春，大西　秀憲: "前頭葉脳活動計測とその応用", 計測と制御, Vol.50 No.2, 143-148, 2011.2. Download
  5. 向井　利春: "「人と接するロボットの研究を考える」特集について", 日本ロボット学会誌,Vol.29, No.3, p.1, 2011.4. Download
  6. 向井　利春: "ロボットRIBAによる人を対象とした実験の研究倫理審査", 日本ロボット学会誌,Vol.29, No.3, p.263-264, 2011.4. Download
  7. 向井　利春，細江　繁幸: "介護支援ロボットRIBAはアナログな人間をどう扱うか", 日本機械学会誌, Vol.114, No.1112, pp.18-22, 2011.7. Download
  8. 高嶋　一登，堀江　聡，石田　謙司，上田 裕清，竹中　　慎，向井　利春: "医療・介護ロボット分野における有機センサの可能性　―触覚センサを中心として―", 応用物理学会　有機分子・バイオエレクトロニクス分科会会誌， Vol.23, No.3，pp.169-174, 2012.8. Download
  9. 郭　士傑，加藤　　陽，伊藤　弘昭，向井　利春: "福祉機器用柔軟面状ゴムセンサの開発", SEIテクニカルレビュー, No.181, pp.117-123, 2012.7. Download
  10. S.Guo, Y.Kato, H.Ito and T.Mukai: "Development of Rubber-Based Flexible Sensor Sheet for Care-Related Apparatus", SEI Technical Review, No.75, pp.125-131, 2012.10.Download

本

  1. T.Mukai, S.Hirano and Y.Kato : "Fast and accurate tactile sensor system for a human-interactive robot", Sensors, Focus on Tactile, Force and Stress Sensors(Editor: J.G. Rocha and S.Lanceros-Mendez), In-Tech(ISBN:978-953-7619-31-2), pp.305-317, 2008.12. Download
  2. Y.Kato and T.Mukai: "Tactile Sensor Without Wire and Sensing Element in the Tactile Region using New Rubber Material", Sensors, Focus on Tactile, Force and Stress Sensors (Editor: J.G. Rocha and S.Lanceros-Mendez), In-Tech(ISBN:978-953-7619-31-2), pp.339-408, 2008.12. Download
  3. 向井　利春: "第8章　第7節　五感センサ", MEMS/NEMS工学全集(監修: 桑野　博喜), テクノシステム(ISBN:978-4-924728-59-2), pp.1018-1023, 2009.4. Download
  4. M.Ohta, C.-H.Yu, H.Kosugegawa, K.Mamada, K.Kuroki, S.Ota, K.Takashima, and K.Yoshinaka: "Development of an in-vitro tracking system for catheter motion", Nano-Biomedical Engineering 2009, Imperial College Press(ISBN:978-1-84816-352-2), pp.83-89, 2009．Download
  5. 向井　利春: "第23章　高分子アクチュエータのソフトロボットへの応用", 未来を動かすソフトアクチュエータ　―高分子・生体材料を中心とした研究開発―(監修:長田　義仁，田口　隆久), シーエムシー出版(ISBN:978-4-7813-0293-5), pp.241-247, 2010.12. Download
  6. K.Takashima，K.Mori，K.Yoshinaka，and T.Mukai: "Numerical Analysis of the Mechanical Properties of a Vena Cava Filter", Pulmonary Embolism, InTech(ISBN:978-953-51-0233-5), pp.219-236, 2012.3. Download
  7. 向井　利春，郭　士傑: "第11章　医療支援ロボットの要素技術と将来展望　　第1節　介護支援ロボットの要素技術開発と今後の方向性", 【次世代】ヘルスケア機器の新製品開発，技術情報協会, pp.567-572, 2014.5. Download
  8. 高嶋　一登，堀江　聡，石田　謙司，竹中　　慎，向井　利春: "第3章　ヘルスケア用センサの高感度化と計測技術　　第24節　低侵襲手術用触覚センサの開発と応用技術",【次世代】ヘルスケア機器の新製品開発，技術情報協会,, pp.215-220, 2014.5.Download

国際学会発表

  1. C.-H.Yu, H.Kosugegawa, K.Mamada, K.Kuroki, K.Takashima, K.Yoshinaka, M.Ohta: "Development for catheter motion tracking system using Poly(vinyl alcohol) Hydro-gel biomodel", Proc. of the 8th International Symposium on Advanced Fluid Infromation and Transdisciplinary Fluid Integration (AFI/TFI2008), pp.92-93, 2008.12．Download
  2. C.-H.Yu, H.Kosugegawa, K.Mamada, K.Kuroki, K.Takashima, K.Yoshinaka, and M.Ohta: "Development of an in-vitro tracking system for catheter motion",
    3. 4th Asian Pacific Conference on Biomechanics, pp.301-302, 2009.4．Download
  3. C.-H.Yu, H.Kosugegawa, K.Mamada, K.Kuroki, K.Takashima, K.Yoshinaka, and M.Ohta: "Study on a catheter movement with poly (vinyl alcohol) hydrogel for the
    4. development of an in-vitro tracking system", 9th International Symposium of Tohoku University Global COE Progaram, Global Nano-Biomedical Engineering Education and Research Network Centre, Nano-Biomedical Engineering in the East Asian-Pacific Rim Region, pp.148-149, 2009.3．Download
  4. K.Takashima，M.Ohta，K.Yoshinaka，T.Mukai，and S.Ota: "Computational simulation for catheter and guidewire motion in blood vessels",
    5. The 6th International Intracranial Stent Meeting 2009(ICS09), p.75, 2009.8．(Abstract Only) Download
  5. C.-H.Yu, H.Kosugegawa, K.Mamada, K.Kuroki, K.Takashima, K.Yoshinaka, and M.Ohta: "Experimental Study on a Catheter Movement for evaluating Catheter Designs",
    6. The 6th International Intracranial Stent Meeting 2009(ICS09), p.83, 2009.8．(Abstract Only) Download
  6. K.Takashima，M.Ohta，K.Yoshinaka，T.Mukai，and S.Ota: "Catheter and guidewire simulator for intravascular surgery (Comparison between simulation results and medical images)",
    7. The World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering (WC2009), pp.128-131, 2009.9． Download
  7. K.Takashima，S.Horie，T.Mukai，K.Ishida，K.Matsushige, T.Kodani, M.Koh, and T.Kanemura: "Prototype tactile sensor for catheters made from vinylidene fluoride oligomer",
    8. The World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering (WC2009), 2009.9．(Abstract Only) Download
  8. K.Takashima，J.Rossiter，and T.Mukai: "Development of a Mckibben artificial muscle using a shape-memory polymer",
    9. SPIE Smart Structures and Materials + Nondestructive Evaluation and Health Monitoring(Smart Structures/NDE 2010), Proc.of SPIE, Vol.7644, pp.76440H-1〜76440H-10, 2010.3． Download
  9. J.Rossiter，K.Takashima，and T.Mukai: "Dielectric elastomer actuators with zero-energy fixity",
    10. SPIE Smart Structures and Materials + Nondestructive Evaluation and Health Monitoring(Smart Structures/NDE 2010), Proc.of SPIE, Vol.7642, pp.764224-1〜764224-10, 2010.3． Download
  10. K.Utsunomiya， S.Horie, K.Ishida, Y.Ueda, N.Durand，B.Ameduri，K.Takashima: "Ferroelectric and piezoelectric properties of newly synthesized vinylidene fluoride telomer with CnF2n+1 group",
    11. Fluoropolymer 2010, p.123，2010.6. (Abstract Only) Download
  11. H.Nakashima，M.Kawamoto, and T.Mukai: "A Localization Method For Mutiple Sound Sources By Using Coherence Function", 18th European Signal Processing Conference (EUSIPCO 2010), pp.130-134, 2010.8. Download
  12. T.Mukai, S.Hirano, H.Nakashima, Y.Kato, Y.Sakaida, S.Guo, and S.Hosoe: "Development of a Nursing-Care Assistant Robot RIBA
    13. That Can Lift a Human in Its Arms",2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2010), pp.5996-6001, 2010.10. Download
  13. T.Mukai, S.Hirano, M.Yoshida, H.Nakashima, S.Guo, and Y.Hayakawa: "Tactile-Based Motion Adjustment for
    14. the Nursing-Care Assistant Robot RIBA",2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2011), pp.5435-5441, 2011.5. Download
  14. T.Mukai, S.Hirano, M.Yoshida, H.Nakashima, S.Guo, and Y.Hayakawa: "Whole-Body Contact Manipulation Using Tactile Information for
    15. the Nursing-Care Assistant Robot RIBA",2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2011), pp.2445-2451, 2011.9. Download
  15. K.Takashima，T.Noritsugu, J.Rossiter，S.Guo, and T.Mukai: "Development of Curved Type Pneumatic Artificial Rubber Muscle Using Shape-memory Polymer",
    16. SICE Annual Conference 2011, pp.1691-1695, 2011.9. Download
  16. J.Rossiter，K.Takashima，and T.Mukai: "Enhanced IPMC actuation by thermal cycling", SPIE Smart Structures and Materials + Nondestructive Evaluation and Health Monitoring(Smart Structures/NDE 2012), Proc.of SPIE, Vol.8340, pp.83401J-1〜83401J-7, 2012.3． Download
  17. M.Sun X.Ren, S.Zhai，and T.Mukai: "An Investigation of the Relationship between Texture and Human Performance in Steering Tasks", The 10th Asia Pacific Conference on Computer Human Interaction (APCHI2012), pp.1-6, 2012.8． Download
  18. K.Takashima，S.Horie，M.Takenaka, T.Mukai，K.Ishida，and Y.Ueda: "Fundamental Study on Medical Tactile Sensor Composed of Organic Ferroelectrics", 2012 Fifth International Conference on Emerging Trends in Engineering and Technology, pp.132-136, 2012.11. Download
  19. M.Ding, R.Ikeura, T.Mukai, H.Nakashima, S.Hirano, K.Matsuo, M.Sun, C.Jiang, and S.Hosoe: “Comfort Estimation During Lift-up Using Nursing-care Robot - RIBA”, 2012 First International Conference on Innovative Engineering Systems (ICIES), pp.246-250, 2012.12 Download
  20. M.Sun, H.Nakashima, S.Hirano, K.Matsuo, M.Ding, C.Jiang, T.Mukai, and G.Qin: “Adaptive User-Centered Design for Safety and Comfort of Physical Human Nursing-Care Robot Interaction”, 4th International Conference, DHM 2013 Held as Part of HCI International 2013, pp.246-250, 2013.7. Download
  21. J.Rossiter，K.Takashima，and T.Mukai: "Thermal response of novel shape memory polymer-shape memory alloy hybrids",
    22. Proceedings of SPIE: Behavior and Mechanics of Multifunctional Materials and Composites, Vol. 9058, 8pages, 2014.3． Download
  22. T.Mukai, K.Matsuo, Y.Kato, A.Shimizu, and S.Guo: "Lying Posture Detection for Unconstrained Measurement of Respiration and Heartbeat on a Bed", The 11th IASTED International Conference Biomedical Engineering (BioMed 2014), pp.46-53, 2014.6.Download
  23. K.Matsuo, T.Mukai, Y.Kato, A.Shimizu, and S.Guo: "Measurement of Respiration and Heartbeat Using a Flexible Tactile Sensor Sheet on a Bed", The 11th IASTED International Conference Biomedical Engineering (BioMed 2014), pp.59-64, 2014.6.Download
  24. T.Mukai, K.Matsuo, Y.Kato, A.Shimizu, and S.Guo: "Determination of Locations on a Tactile Sensor Suitable for Respiration and Heartbeat Measurement of a Person on a Bed", The 36th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'14), pp.66-69, 2014.8.Download

国内学会発表

  1. 高嶋　一登，堀江　聡，向井　利春，石田　謙司，松重　和美: "VDF オリゴマーを用いたカテーテル型触覚センサの試作", 第48回日本生体医工学会大会, p.590, 2009.5. Download
  2. 高嶋　一登，太田　信，葭仲　潔，向井　利春，大田　慎三: "血管内カテーテル/ガイドワイヤシミュレータ（計算結果と医用画像との比較）", 第48回日本生体医工学会大会, p.590, 2009.5. Download
  3. 石川　佳徳，太田　憲，兵頭　明，八木　透: "電気刺激による筋疲労特性の検討", 第48回日本生体医工学会大会, p.587, 2009.9. Download
  4. 高嶋　一登，堀江　聡，向井　利春，石田　謙司，上田 裕清: "VDFオリゴマー触覚センサを用いた表面あらさ測定", 第27回日本ロボット学会学術講演会, 2pages(RSJ2009AC3I1-01), 2009.9. Download
  5. 高嶋　一登，張 楠，向井　利春，郭 士傑: "形状記憶ポリマーを用いた姿勢維持モジュールの開発", 第27回日本ロボット学会学術講演会, 4pages(RSJ2009AC2A1-05), 2009.9. Download
  6. 中島　弘道，河本　満，向井　利春: "MSC を用いた2 本のマイクによる複数音源の2 次元位置推定", 日本音響学会2009年秋季研究発表会, pp.535-536, 2009.9．Download
  7. 上田　泰士，武者　利光，八木　　透: "脳波解析によるアルツハイマー病の特性に関する研究", 第24回生体・生理工学シンポジウム, pp.5-8, 2009.9．Download
  8. 田中 千博，杉浦 元將，山北 昌毅， 釜道 紀浩，向井 利春："高分子アクチュエータ・センサー統合系の自励駆動について", 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)，pp.693-694，2009.12. Download
  9. 宇都宮　健，高嶋　一登，N.Durand，B.Ameduri，小柴　康子，三崎　雅裕，堀江　聡，石田　謙司，上田　裕清: "新規合成された低分子強誘電体薄膜の構造および電気特性評価",
    10. 第57回応用物理学関係連合講演会，p.12-055，2010.3Download
  10. 向井　利春，平野　慎也，中島　弘道，境田　右軌: "介護ロボットRIBAの安全対策と移乗作業の実現", ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(ROBOMEC2010), pp.1A1-E24(1)-1A1-E24(4), 2010.6. Download
  11. K.Takashima，K.Yoshinaka，T.Mukai，C.-H.Yu，M.Ohta, and H.Mabuchi: "Computational Simulation of Catheter Motion in Hepatic Blood
    12. Vessels", 第49回日本生体医工学会大会, PS2-14-2, 2010.6. Download
  12. Choi Wonjun, 八木　透, 中西　淳, 山口 和夫, 横田 秀夫、菅原 路子: "Control of Single Cell
    13. Migration Using Caged Cell-Culturing Substrates", 第49回日本生体医工学会大会, FC-5-6, 2010.6. Download
  13. 渥美 圭大, 八木　透: " Research on the EEG when displaying a movie of the motion
    14. for a brain-computer interface (BCI)", 第49回日本生体医工学会大会, PS2-10-2, 2010.6. Download
  14. 日高 俊平, 八木　透: "Estimation of effect of feedback training on EEG", 第49回日本生体医工学会大会, PS2-10-3, 2010.6. Download
  15. 高嶋　一登，J.Rossiter，向井　利春: "形状記憶ポリマーを用いたMcKibben型アクチュエータの開発", 日本機械学会2010年度年次大会, pp.339-340, 2010.9. Download
  16. 宮村　拓馬，原田　大樹，森　　浩二，当麻　直樹，佐野　貴則，高嶋　一登，南　　和幸，齊藤　　俊: "血管内を移動するガイドワイヤーの三次元経路予測に関する研究", 日本機械学会2010年度年次大会, pp.129-130, 2010.9. Download
  17. 高嶋　一登，堀江　聡，向井　利春，石田　謙司，上田 裕清: "柔軟なフィルムに成膜したVDFオリゴマーの圧電特性", 第28回日本ロボット学会学術講演会, 2pages(RSJ2010AC3N1-2), 2010.9. Download
  18. 高嶋　一登，竹中　　慎，向井　利春: "有機強誘電体触覚センサを用いた生体内触診に関する基礎研究", 第28回日本ロボット学会学術講演会, 4pages(RSJ2010AC2O1-3), 2010.9. Download
  19. 高嶋　一登，J.Rossiter，郭　士傑，向井　利春: "形状記憶ポリマーのロボットの姿勢維持への応用", M&M2010　材料力学カンファレンス, pp.548-550, 2010.10. Download
  20. 高嶋　一登，竹中　　慎，向井　利春: "触覚センサを用いた生体内触診に関する基礎研究", 第23回バイオエンジニアリング講演会, pp.447-448, 2011.1. Download
  21. 向井　利春: "介護ロボットRIBAの現状と今後の予定", 日本医工学治療学会第27回学術大会, W2-4, 2011.4. Download
  22. 高嶋　一登，則次　俊郎, J.Rossiter，郭　士傑，向井　利春: "形状記憶ポリマーを用いた湾曲型空気圧ゴム人工筋の開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会2011(ROBOMEC2011), pp.2A2-J01(1)-2A2-J01(4), 2011.5. Download
  23. 白岡　貴久，磯部　宏，稲田　誠生，郭　士傑，向井　利春: "静電容量型柔軟触覚センサの開発 ―計測精度と空間分解能の両立構造検討―", 第29回日本ロボット学会学術講演会, 4pages(RSJ2011AC2L1-3), 2011.9. Download
  24. 竹中　　慎， 高嶋　一登，堀江　聡，向井　利春，石田　謙司，上田 裕清: "有機強誘電体触覚センサの圧電特性 −基板拘束が圧電特性に及ぼす影響の数値解析−", 第29回日本ロボット学会学術講演会, 4pages(RSJ2011AC3L2-4), 2011.9. Download
  25. 加藤　　陽，佐藤　　侑，郭　士傑，向井　利春: "介護支援ロボットRIBA-IIとスマートラバーセンサの開発", 日本ロボット学会第30回記念学術講演会, 4pages(RSJ2012AC4C1-2), 2012.9. Download
  26. T.Mukai, S.Guo, and S.Hosoe: "Nursing-Care Assistant Robots and Relevant Research in RTC",RIKEN-HYU Joint Conference 2012, p.21, 2012.12. Download
  27. K.Matsuo, Y.Kato, A.Shimizu, S.Guo, and T.Mukai: "Measurement of Respiration and Heartbeat by Using Smart Rubber Sensor",RIKEN-HYU Joint Conference 2012, p.27, 2012.12. Download
  28. M.Ding, R.Ikeura, T.Mukai, and S.Hosoe: "Comfort Estimation During Lift-up Based on Contact Force and Joint Torque Estimation", RIKEN-HYU Joint Conference 2012, p.29, 2012.12. Download
  29. Y.Funabora, T.Suzuki, T.Mukai, and S.Hosoe: "Posture Estimation of Transferring Care-receiver Using Tactile Sensors in Nursing-care Robot RIBA", RIKEN-HYU Joint Conference 2012, p.31, 2012.12. Download
  30. 森　　友揮，池浦　良淳，向井 利春，細江　繁幸："介護支援ロボット RIBA における腕部触覚センサを用いた被介護者の位置ずれ検出", 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)，pp.2701-2702，2012.12. Download
  31. 舟洞　佑記，鈴木　達也，向井 利春，細江　繁幸："介護支援ロボットRIBAにおける面状触覚センサを用いた被介護者の姿勢推定", 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)，pp.2697-2700，2012.12. Download
  32. 杉谷　和洪，則次　俊郎，向井 利春，高嶋　一登："形状記憶ポリマーを用いた空気圧ゴム人工筋の温度制御検討", 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)，pp.1144-1146，2012.12. Download
  33. 伊原　正，中村　太郎，安積　欣志，向井 利春："イオン導電性高分子アクチュエータを用いた舌運動模擬装置の開発", 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)，pp.1121-1122，2012.12. Download
  34. 中村　太郎， 伊原　正，安積　欣志，向井 利春："IPMCを用いたスマートテキタイル素子の開発", 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)，pp.1123-1125，2012.12Download
  35. 松尾　一矢，加藤　陽，清水　厚輝，郭　士傑，向井　利春: "柔軟面状触覚センサを用いた呼吸と心拍の計測", ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(ROBOMEC2013), pp.2A1-C12(1) - 2A1-C12(4) , 2013.5. Download
  36. 丁　　明，池浦　良淳， 森　友揮， 向井　利春， 細江　繁幸： ”人体体表の柔軟さを考慮した介護支援ロボットの動作計画”, 第31回日本ロボット学会学術講演会, 2pages(RSJ2013AC3F2-02), 2013.9. Download
  37. 杉谷　和洪，高嶋　一登，則次　俊郎, 向井　利春: "電熱線埋め込み型形状記憶ポリマーシートの力学的特性の評価", 日本機械学会2013年度年次大会, No.13-1，pp.J044012（1)−J044012（5), 2013.9. Download
  38. 杉谷　和洪，高嶋　一登，則次　俊郎, 向井　利春："電熱線埋め込み型形状記憶ポリマーシートを用いた空気圧ゴム人工筋の動作特性の評価", 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013)，pp.2475-2477，2013.12. Download
  39. 神園 大樹，向井 利春，高嶋　一登："形状記憶ポリマーの温度による剛性変化を利用した力覚センサに関する研究", 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013)，pp.2472-2474，2013.12. Download
  40. 森本 尚祐，向井 利春，高嶋　一登："電熱線埋め込み型形状記憶ポリマーシトを用いた関節剛性制御にする研究", 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013)，pp.2013-2016，2013.12. Download
  41. 中島　弘道，向井 利春："超音波を用いた介護支援ロボットの安全対策", 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013)，pp.2330-2335，2013.12. Download
  42. 松尾　一矢，加藤　陽，清水　厚輝，郭　士傑，向井　利春："柔軟面状触覚センサを用いた心拍の計測", 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013)，pp.2013-2016，2013.12.Download
  43. 黒田　大介， 高嶋　一登，竹中　慎，堀江　聡，向井　利春，石田　謙司，上田 裕清: "有機強誘電体を用いたカテーテル型触覚センサに関する研究",日本機械学会第26回バイオエンジニアリング講演会, No.13-69，pp.55-56, 2014.1. Download
  44. 松尾　一矢，加藤　陽，清水　厚輝，郭　士傑，向井　利春："柔軟面状触覚センサを用いた呼吸と心拍の計測", 制御研究会（電気学会），pp.39-43，2014.3.Download
  45. 向井　利春，松尾　一矢，加藤　陽，清水　厚輝，郭　士傑 : "触覚センサによる呼吸・心拍測定のためのパターン認識に基づいたベッド上の姿勢判別方法", ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMECH2014), No.14-2，pp.1A1-B04(1)-1A1-B04(4) , 2014.5. Download
  46. 中島　弘道， 向井　利春： ”移乗介助ロボットの為のベッド上の患者検出”, 第32回日本ロボット学会学術講演会, 2pages(RSJ2014AC1H2-06), 2014.9. Download
  47. M.Ding, T.Mukai, S.Hirano，Y.Mori，S.Hosoe，S.Sato, S.Guo, I.Wada, and J.Mizutani： ”Clinical Trial of Transfer Motion using Nursing-care Assistant Robot - Validation by Measuring EMG Signals”, 第32回日本ロボット学会学術講演会, 3pages(RSJ2014AC1A2-02), 2014.9. Download
  48. 神園 大樹，高嶋　一登，竹中　慎，向井 利春: "電熱線埋め込み型形状記憶ポリマーシートを用いた力覚センサに関する研究", 日本機械学会第25回バイオフロンティア講演会, No.14-51，pp.81-82, 2014.10. Download
  49. 黒田　大介， 高嶋　一登，竹中　慎，向井　利春，堀江　聡，石田　謙司: "有機強誘電体を用いたカテーテル型触覚センサの改良", 日本機械学会第25回バイオフロンティア講演会, No.14-51，pp.83-84, 2014.10. Download
  50. 中島　弘道， 向井　利春： ”Kinect を用いた介護ロボットの自律移動”, 第15回　公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　SI2014, pp.2170-2171, 2014.12. Download
  51. 神園 大樹，高嶋　一登，竹中　慎，向井 利春: "電熱線埋め込み型形状記憶ポリマーシートを用いた力覚センサの改良", 第15回　公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　SI2014, pp.0692-0694, 2014.12. Download
  52. 帆足 悠人，高嶋　一登，神園　大樹，向井 利春: "形状記憶ポリマーの温度による剛性変化を利用した触覚 センサに関する研究", 第15回　公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　SI2014, pp.0695-0697, 2014.12. Download
  53. 竹中　慎，高嶋　一登: "圧電ポリマーを用いた薄板型触覚センサの検討　〜携帯型センサの走査量評価〜", 第15回　公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　SI2014, pp.0689-0691, 2014.12. Download
  54. 森本 尚祐，高嶋　一登，竹中　慎，則次 俊郎，向井 利春: "状記憶ポリマーシトを用いたウェアラブル姿勢維持機構の開発", 第15回　公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　SI2014, pp.0674-0677, 2014.12. Download
  55. 坂口 聖也，高嶋　一登，則次 俊郎，向井 利春: "電熱線埋め込み型形状記憶ポリマーシトを用いた空気圧ゴム人工筋に関する研究", 第15回　公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　SI2014, pp.0678-0682, 2014.12. Download
  56. 黒田　大介， 高嶋　一登，池野　慎也，竹中　慎，向井　利春，堀江　聡，石田　謙司: "有機強誘電体を用いたカテーテル型触覚センサの表面改質", 日本機械学会 第27回バイオエンジニアリング講演会, No.14-67，pp.95-96, 2015.1. Download
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