ロボット動作研究チーム

論文誌

G.Nishida, T.Tsuzuki, H.Nakamura, and Y.Yamashita：”Global Asymptotical Stabilization of Morse-Smale Systems using Weak Control-Lyapunov Functions”, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol.2, No.1, pp.43-49, 2009.1

武貞　征孝，赤滝　久美，伊東　保志，三田　勝己，佐藤　哲大，湊　小太郎：”筋長に対する誘発筋音図応答の変化”, 生体医工学, Vol.47, No.5 別冊, pp.444-449，2009

G.Nishida, K.Takagi, B.Maschke, and T.Osada："Multi-scale distributed parameter modeling of ionic polymer-metal composite soft actuator", Control Engineering Practice, Vol.19, Issue 4, pp.321-334, 2011.4

T.Mukai, S.Hirano, H.Nakashima, Y.Sakaida, and S.Guo: "Realization and Safety Measures of Patient Transfer by Nursing-Care Assistant Robot RIBA with Tactile Sensors", Journal of Robotics and Mechatronics, pp.360-369, 2011.6.

西田　豪："Stokes-Dirac微分と場の陰的なLagrange表現", 計測自動制御学会論文集, Vol.47, No.12, pp.621-630, 2011.12

西田　豪，山北　昌毅："偏微分方程式系に対する仮想Lagrangian 構成", 計測自動制御学会論文集, Vol.48, No.5, pp.257-264, 2012.5

D.Chugo, K.Fujita, Y.Sakaida, and S.Yokota：”A Depressurization Assistance System for a Seated Patient on a Wheelchair ”, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.24, No.5, pp.718-730, 2012.10

Y.Itoh, K.Akataki, K.Mita, M.Watakabe, and H.Nonaka: “Frequency response model of skeletal muscle and its association with contractile properties of skeletal muscle”, Journal of Electromyography and Kinesiology，Vol.23, No. 3, pp. 572–579，2013.6

森　　友揮，田中　孝之，金子　俊一，片桐　祥雅：”KI-VPAモデルに基づくVibration Alert Interface の順応による振動感覚変化の補正方法”, ヒューマンインタフェース学会論文誌, Vol.15, No.3, pp.107-114 , 2013.8

Y.Mori, R.Ikeura, and M.Ding: “Estimation of Care Receiver’s Position Based on Tactile Information for Transfer Assist Using Dual Arm Robot”, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.26, No.6, pp.743-749, 2014.12

K.Ashida, Y.Morita, R.Ikeura, K.Yokoyama, M.Ding and Y.Mori : “Effective rocking motion for inducing sleep in adults - Verification of effect of mother’s embrace and rocking motion -”, Journal of Robotics, Networks and Artificial Life, Vol. 1, No. 4, pp. 285-290, 2015.2

書籍

G.Nishida and N.Sakamoto："Hamiltonian Representation of Magnetohydrodynamics for Boundary Energy Controls", Topics in Magnetohydrodynamics, InTech, ISBN: 978-953-51-0211-3, pp.167-188, 2012.3

国際学会

G.Nishida, B.Maschke, and M.Yamakita：”Topological Geometry and Control for Distributed Port-Hamiltonian Systems with Non-Integrable Structures”, The 47th IEEE Conference on Decision and Control, pp.1291-1297, 2008.12

G.Nisnida and H.Nakamura：”Variational Structure of Infinite-dimensional Homogeneous Systems with Dilations”, European Control Conference 2009 - ECC'09, 2009.8

G.Nishida, D. Ichishima, K.Kashima, K.Fujimoto, M.Yamakita, and R.Ikeura：”Scaling reduction of port-Hamiltonian systems for numerical calculation”, ICROS-SICE International Joint Conference 2009(ICCAS-SICE 2009), 2009.8

Y.Sakaida, H.Masuda, D.Chugo, and R.Ikeura：”Transfer Motion Analysis for Motion Planning of Care Giver Robot”, ICROS-SICE International Joint Conference 2009(ICCAS-SICE 2009), 2009.8

K.Takagi, I.Jikuya, G.Nishida, B.Maschke, and K.Asaka：”A Study on theDiscretization of a Distributed RC Circuit Model”, ICROS-SICE International Joint Conference 2009(ICCAS-SICE 2009), pp.677-680, 2009.8

H.Kobayashi, Y.Morita, Y.Sakaida, K.Yokoyama, R.Ikeura and H.Masuda: “Motion Analysis of Mother's Embracing and Rocking a Baby for Developing Care Giver Robot - The Friendly Relationship between Human and Robot -”, 2009 International Conference on Mechatronics and Information Technology (ICMIT2009), pp.386-387 , 2009.12

G.Nishida, M.Sugiura, M.Yamakita, B.Maschke, and R.Ikeura：”Boundary Detection of Variational Symmetry Breaking using Port-Representation of Conservation Laws”, 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference, pp.2861-2868, 2009.12

D.Chugo, H.Ozaki, Y.Sakaida, S.Yokota, and K.Takase：” Force Assistance System for Seating Motion”, The Seventh IASTED International Conference on Biomedical Engineering BioMed2010, pp. 111-117, 2010.2

Y.Itoh, M.Takesada, K.Akataki, M.Watakabe, H.Nonaka, and K.Mita: “A Frequency Response Model of Skeletal Muscle and Biochemical Properties Reflected by the Mode Elements”, The XVIII Congress of the International Society of Electrophysiology and Kinesiology，p137，2010.6 (Abstract only)

M.Takesada, K.Akataki, Y.Itoh, K.Mita, T.Sato, and K.Minato: “Effect of Muscle Length on Mechanomyographic Activities during Single Twitch Contraction of Quadriceps Femoris Muscles”, The XVIII Congress of the International Society of Electrophysiology and Kinesiology，p483，2010.6 (Abstract only)

Y.Sakaida, D.Chugo, and R.Ikeura：”The Analysis of Upper Arm Movement When a Human Lift Up a Dummy Doll”, SICE Annual Conference 2010(SICE 2010), pp.1711-1716, 2010.8

G.Nishida, B.Maschke, M.Yamakita, and K.Ito：”Variational Structure of Distributed Parameter Systems with Boundary Connections”, 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, pp.843-848, 2010. 9

G.Nishida and N.Sakamoto：”Port-Based Modeling of Magnetohydrodynamics Equations for Tokamaks”, 2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC), pp.842-847, 2010.9

Y.Sakaida, D.Chugo, and R.Ikeura：”The Analysis of Lift-Up Motion for Motion Planning of Nursing-Care Assistant Robot”, 1st International Conference on Applied Bionics and Biomechanics (ICABB-2010), 6pages, 2010.10

D.Chugo, K.Fujita, Y.Sakaida, S.Yokota and K.Takase：”A Rehabilitation Robotic Cushion for Depressurization Assistance”, 1st International Conference on Applied Bionics and Biomechanics (ICABB-2010), 6pages, 2010.10

T.Mukai, S.Hirano, H.Nakashima, Y.Kato, Y.Sakaida, S.Guo, and S.Hosoe: "Development of a Nursing-Care Assistant Robot RIBA That Can Lift a Human in Its Arms", 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2010), pp.5996-6001, 2010.10.

G.Nishida, B.Maschke, and R.Ikeura：”Discretized Hamiltonian Systems with Distributed Energy Flows on Divisible Meshes”, 18th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC), pp.13474-13479, 2011.8-9

G.Nishida and R.Ikeura：”Boundary Controls and Interconnection for Scalable Hamiltonian Systems Governed by Molecular Dynamics”, 5th International Scientific Conference on Physics and Control (Physcon 2011), pp., 2011.9

Y.Sakaida, D.Chugo, and R.Ikeura：”The Analysis of Lift Up Skill by Human”, SICE Annual Conference 2011, pp.2494-2499, 2011.9

Y.Sakaida, D.Chugo, and R.Ikeura：”Development of Sanding Up and Walking Motion Apply for Nursing-care Assistant Robot”, 14th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines(Clawar2011), 2011.9

K.Yamaguchi, H.Kobayashi, Y.Morita, Y.Sakaida, R.Ikeura, and K.Yokoyama: “Motion Analysis of Mother's Embracing and Rocking a Baby and Development of Excitation Apparatus”, 2011 11th International Conference on Control Automation and Systems (ICCCAS2011), pp.1792-1796, 2011.10

M.Ding, T.Iida, H.Takemura and H.Mizoguchi: “Displacement Estimation for Foot Rotation Axis Using a Stewart-Platform-Type Assist Device”, 4th International Conference on Intelligent Robotics and Applications(ICIRA2011) , pp.221.229, 2011.12

Y.Itoh, M.Takesada, K.Akataki, M.Watakabe, and K.Mita: “Design of Air-coupled MMG sensor with condenser microphone”, The XIX Congress of the International Society of Electrophysiology and Kinesiology，p499，2012.7 (Abstract only)

M.Ding, T.Onodera, R.Ikeura, H.Takemura and H.Mizoguchi: “Position Force And Stiffness Control of a Stewart-Platform-Type Ankle-Foot Assist Device”, ASME 2012 5th Annual Dynamic Systems and Control Conference joint with the JSME 2012 11th Motion and Vibration Conference(DSCC2012-MOVIC2012), 8pages(DSCC2012-MOVIC2012-8566), 2012.10

M.Ding, R.Ikeura, T.Mukai, H.Nakashima, S.Hirano, K.Matsuo, M.Sun, C.Jiang, and S.Hosoe: “Comfort Estimation During Lift-up Using Nursing-care Robot - RIBA”, 2012 First International Conference on Innovative Engineering Systems (ICIES), pp.246-250, 2012.12

T.Onodera, M.Ding, H.Takemura, and H.Mizoguchi: “Design and Development of Stewart Platform-Type Assist Device For Ankle–Foot Rehabilitation”,2012 First International Conference on Innovative Engineering Systems (ICIES), pp.1-6, 2012.12

D.Chugo, K.Shioatni, Y.Sakaida, S.Yokota, and H.Hashimoto：”An Automatic Adjustable Backrest for a Posture Coordination of a Seated Patient on a Wheelchair”, 6th International Conference on Human System Interaction(HSI2013), no.58, 6pages, 2013.6

D.Zhang, S.Inagaki, T.Suzuki, and R.Ikeura：”A Constrained ECM Algorithm and Its Application on Driver Modeling and Identification”, 2nd 2013 IEEE Conference on Control, Systems and Industrial Informatics (ICCSII), pp.142-149, 2013.6

Y.Morita, K.Yamaguchi, K.Ashida, R.Ikeura, and K.Yokoyama: “Verification of Sleep-Inducing Effect by Excitation Apparatus Simulating Mother's Embrace and Rocking Motion”, 9th International Workshop on Robot Motion and Control (ROMOCO2013), pp.80-856, 2013.7

Y.Mori, T.Tanaka, and S.Kaneko: “Correction Method Based on KI-VPA Model for Changes in Vibratory Perception Caused by Adaptation”, 15th International Conference, HCI International 2013, pp.107-116, 2013.7

M.Sun, H.Nakashima, S.Hirano, K.Matsuo, M.Ding, C.Jiang, T.Mukai, and G.Qin: “Adaptive User-Centered Design for Safety and Comfort of Physical Human Nursing-Care Robot Interaction”, 4th International Conference, DHM 2013 Held as Part of HCI International 2013, pp.246-250, 2013.7

D.Zhang, S.Inagaki, and T.Suzuki：”Robust Human Motion Modeling Strategy and Its Application on Driver Identification and Gait Recognition”, SICE Annual Conference 2013, pp.1274-1281, 2013.9

D.Zhang, R.Ikeura, S.Inagaki, and T.Suzuki：”Adaptive Gait Recognition Model and Automatic Velocity-robust Feature Selection Based on A New Constrained Expectation Conditional-Maximization Learning Algorithm”, 2013 IEEE 2nd Global Conference on Consumer Electronics (GCCE), pp. 417-421, 2013.10

M.Ding, R.Ikeura, Y.Mori, and T.Mukai: “Measurement of Human Body Stiffness for Lifting-Up Motion Generation Using Nursing-Care Assistant Robot - RIBA”, IEEE SENSORS 2013, pp.1212-1215, 2013.11

Y.Mori, R.Ikeura, and M.Ding: “Using Tactile Sensors to Estimate Care Receiver Position on Dual Arms of Robot”, IEEE SENSORS 2013, pp.1242-1245, 2013.11

D.Zhang, R.Ikeura, and Y.Mori：”Motion Reproduction by Human Demonstration Based on Discrete Hidden Markov Model for Nursing-care Assistant Robot”, 2014 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics（SMC2014）, pp.856-860, 2014.10

K.Yasuda, S.Takahashi, Y.Kusakabe, R.Ikeura, S.Hayakawa and H.Sawai：”Impedance Control of a Series Elastic Drive System added with another Actuatort”, 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO2014）, pp.2304-2309, 2014.12

K.Ashida, Y.Morita, R.Ikeura, K.Yokoyama, M.Ding and Y.Mori : “Effective rocking motion for inducing sleep in adults - Verification of effect of mother’s embrace and rocking motion -”, The 2015 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2015), pp.41-46, 2015.1

国内学会

伊東 保志 ， 赤滝 久美 ， 三田 勝己， 渡壁 誠 ：”等尺性単収縮時の上腕二頭筋の周波数応答”，電子情報通信学会MEとバイオサイバネティックス研究会(MBE)，pp.1-4, 2008.10

K.Takagi, B.Maschke, G.Nishida, and K.Asaka：”A Numerical Study on the Hamiltonian Discretization of the Transmission Line: Toward the Modeling for the Fractal-Like Rough Electrodes of Ionic Polymer Actuators”, 第9回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会 (SI2008), pp.293-294, 2008.12

西田　豪，B.Maschke：”分布ポート表現のシンプレクティック構造とディラック構造”, 第9回計測自動制御学会制御部門大会，pp.WB1-4-1〜WB1-4-8，2009.3

境田　右軌，増田 大樹，中後 大輔，池浦　良淳：”介護ロボット適用へ向けた移乗介護動作の解析”， ロボティクス・メカトロニクス講演会2009（ROBOMEC2009），pp. 1A1-M11-1〜1A1-M11-2，2009.5

西田　豪，B.Maschke，山北　昌樹，池浦　良淳：”受動性に基づく制御手法の大域構造における一般化”, 第38回制御理論シンポジウム，pp.263-270，2009.9

増田 大樹，境田　右軌，池浦　良淳： ”移乗のための抱き上げ動作の解析”, 第27回日本ロボット学会学術講演会, 2pages(RSJ2009AC2C1-02 ), 2009.9.

武貞　征孝，赤滝　久美，伊東　保志，三田　勝己，湊　小太郎：”筋長変化が誘発筋音図に及ぼす影響”, 第24回生体・生理工学シンポジウム，pp.241-244，2009.9

伊東　保志，赤滝　久美，武貞　征孝，三田　勝己：”筋音図法を用いた横隔膜評価に関する研究”, 第24回生体・生理工学シンポジウム，pp.245-246，2009.9

武貞　征孝，赤滝　久美，伊東　保志，三田　勝己，佐藤　哲大，湊　小太郎：”筋長に対する誘発筋音図応答の変化”, 生体医工学シンポジウム2009，pp.466-467，2009.9

小林　弘樹，森田　良文，境田　右軌，横山　清子，池浦　良淳，増田 大樹：”介護ロボット開発に向けた母親が子供を抱いて揺する動作の解析”, 平成21年度 電気関係学会東海支部連合大会，1page(O-0008)，2009.9

小林　弘樹，森田　良文，境田　右軌，横山　清子，池浦　良淳，増田 大樹：”母親が子供を抱いて揺する動作の周波数解析”, 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)，pp.423-424，2009.12

伊東　保志，武貞　征孝，赤滝　久美，渡壁　誠，野中　寿子，三田　勝己：”骨格筋の周波数応答モデルと生化学的活動の関連性についての検討”, 第11回日本電気生理運動学会，pp.47-48，2009.11

西田　豪，B.Maschke，山北　昌樹：”大域多様体上の仮想Lagrangian の境界接続”, 第10回計測自動制御学会　制御部門大会，6pages，No.166-2-3，2010.3

西村　悠樹，西田　豪，若佐　裕治，田中　幹也，山下　裕：”入力制約を伴う入力アファイン系の最適レギュレータ問題に対する正準量子化による近似解法について”, 第10回計測自動制御学会　制御部門大会，4pages，No.182-2-3，2010.3

G.Nishida, K.Takagi, and B.Maschke: “Boundary Multi-Scale Coupling of Distributed Parameter Systems”, 第1回プラントモデリングシンポジウム，pp.49-56，2010.4

境田　右軌，中後 大輔，池浦　良淳：”ダミー人形を持ち上げる際のひとの上腕動作解析”， ロボティクス・メカトロニクス講演会2010（ROBOMEC2010），pp. 1A1-D13(1)〜1A1 -D13(2)，2010.6

向井　利春，平野　慎也，中島　弘道，境田　右軌：”介護ロボットRIBAの安全対策と移乗作業の実現”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(ROBOMEC2010), pp.1A1-E24(1)-1A1-E24(4), 2010.6

M.Takesada, K.Akataki, Y.Itoh, K.Mita, T.Sato, and K.Minato: “Effect of muscle length on mechanomyographic activities during single twitch contraction of quadriceps femoris muscle”, 第49回日本生体医工学会大会, PS2-7-1, 2010.6

伊東　保志，赤滝　久美，武貞　征孝，三田　勝己：”単一運動単位活動に伴う筋音図波形について”, 第25回生体・生理工学シンポジウム，pp.499-500，2010.9

境田　右軌，中後 大輔，池浦　良淳：” ひとによる抱き上げ動作解析　-体幹と腕の動きの解析-”，第11回公益社団法人計測制御自動学会　システムインテグレーション部門講演会（SI2010），pp. 654-655，2010.12

伊東　保志，武貞　征孝，赤滝　久美，渡壁　誠，三田　勝己：”二重可振シミュレータによる筋音計測用センサの検討”, 第12回日本電気生理運動学会　全国大会，pp.3-4，2011.3

丁　　明，小野寺　貴之，飯田　智裕，竹村　裕，溝口　裕： ”足首関節回転軸変位制御可能なスチュワートプラットホーム型下肢アシスト装置の開発”, 第29回日本ロボット学会学術講演会, 2pages(RSJ20113H1-3), 2011.9.

Y.Itoh, M.Takesada, K.Akataki,M.Watanabe, and K.Mita: “Effects of air chamber dimensions on condenser microphone output during mechanomyographic measurements ”, 第26回生体・生理工学シンポジウム, pp.407-409, 2011.9

M.Takesada, K.Akataki, Y.Itoh, K.Mita, T.Sato, and K.Minato: “Determination of Appropriate Recording Area of Mechanomyogram in Diaphragm and its Reliability”, 第26回生体・生理工学シンポジウム, pp.410-412, 2011.9

西田　豪，市嶋　大路，藤本　健治：”くりこみ群分子動力学法と境界制御の統合”, 第40回制御理論シンポジウム，pp.227-232，2011.9

G.Nishida, B.Maschke, and R.Ikeura: “Boundary energy controls in port representations”, 第2回プラントモデリングシンポジウム，pp.23-30，2011.10

境田　右軌，中後 大輔，池浦　良淳：” ひとによる横抱き動作の解析”，電気学会　次世代産業システム研究会，pp.1-6，2012.2

伊東　保志，武貞　征孝，赤滝　久美，渡壁　誠，三田　勝己：”コンデンサマイクロフォン型筋音図センサの検討”, 第1回SICE電気生理運動学研究会／第13回日本電気生理運動学会大会，pp.6-7，2012.3

西田　豪：”Euler-Lagrange方程式に対する受動性に基づく境界エネルギー制御”, 第12回計測自動制御学会　制御部門大会，6pages，No.P0119，2012.3

森　　友揮，田中　孝之，金子　俊一：”振動感覚順応を考慮したVibration Alert Interface の振動呈示方法”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(ROBOMEC2012), pp.1A1-M05(1) - 1A1-M05(3) , 2012.5

三瓶　佑希，田中　孝之，森　　友揮，金子　俊一：”Vibration Alert Interface 利用時における感覚再現性向上のための相対振動感覚提示法”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(ROBOMEC2012), pp.1A1-E02(1) - 1A1-E02(4) , 2012.5

丁　　明，池浦　良淳，向井　利春，中島　弘道，平野　慎也，松尾　一矢，孫　　銘会，姜　 長安： ”介護ロボットRIBAの抱上動作のモデル化と動作中の快適さ推定”, 日本ロボット学会第30回記念学術講演会, 4pages(RSJ2012AC2K1-3), 2012.9.

M.Ding, H.Takemura, H.Mizoguchi, and R.Ikeura： ”Position and Force Control of a Stewart-Platform-Type Ankle-Foot Assist Device with Pneumatic Control”, The 30th Annual Conference of The Robotics Society of Japan, 4pages(RSJ2012AC2D2-4), 2012.9

森　　友揮，池浦　良淳，向井 利春，細江　繁幸："介護支援ロボット RIBA における腕部触覚センサを用いた被介護者の位置ずれ検出", 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)，pp.2701-2702，2012.12

三瓶　佑希，田中　孝之，森　　友揮，金子　俊一：”Vibration Alert Interface の振動感覚と距離感覚に及ぼすオプティカルフローの影響”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(ROBOMEC2013), pp.1A2-E03(1) - 1A2-E03(3) , 2013.5

芦田 圭史，山口 紘平，森田 良文，佐藤 徳孝，池浦 良淳，横山 清子：”母親のあやし動作の再現による睡眠導入効果の検証　- 脳波解析に基づく睡眠段階判定による考察 -”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(ROBOMEC2013), pp.2A2-G05(1) - .2A2-G05(4), 2013.5

森　　友揮，池浦　良淳，丁　　明："触覚センサによる介護ロボット双腕上の被介護者の位置推定", 第69回福祉情報工学研究会，信学技法 Vol.113, No.195, pp.1-4，2013.8

丁　　明，池浦　良淳， 森　友揮， 向井　利春， 細江　繁幸： ”人体体表の柔軟さを考慮した介護支援ロボットの動作計画”, 第31回日本ロボット学会学術講演会, 2pages(RSJ2013AC3F2-02), 2013.9

Y.Itoh, S.Urata, S.Fujiwara, M.Yasubayashi, K.Kubo, K.Akataki, and K.Mita: “Mechanomyographic investigation of digastric muscle during swallowing reflex”, ライフエンジニアリング部門シンポジウム2013，pp.157-158，2013.9

森　　友揮，池浦　良淳，丁　　明："ロボットによる移乗作業における抱きかかえ開始時の接触を利用した被介護者の位置推定", 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013)，pp.2248-22516，2013.12

森　　友揮，池浦　良淳，丁　　明：”介護支援ロボットによる抱き上げ動作を利用した被介護者の位置推定における経過時間の影響”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMECH2014), No.14-2，pp.1P2-B04(1)-1P2-B04(2) , 2014.5

丁　　明，池浦　良淳， 森　友揮，細江　繁幸：”介護支援ロボットによる抱上動作の快適さの実験的評価”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMECH2014), No.14-2，pp.3P1-N03(1)-3P1-N03(3) , 2014.5

Y.Itoh, S.Urata, S.Fujiwara, M.Yasubayashi, K.Kubo, K.Akataki, and K.Mita: “Electromyograhic and mechanomyographic activities of digastric muscle during swallowing reflex”, ライフエンジニアリング部門シンポジウム2014，pp.228-231，2014.9

M.Ding, T.Mukai, S.Hirano，Y.Mori，S.Hosoe，S.Sato, S.Guo, I.Wada, and J.Mizutani： ”Clinical Trial of Transfer Motion using Nursing-care Assistant Robot - Validation by Measuring EMG Signals”, 第32回日本ロボット学会学術講演会, 3pages(RSJ2014AC1A2-02), 2014.9

高橋　俊也，安田 佳祐，池浦　良淳，早川 聡一郎， 沢井 秀樹：モータを付加した直列弾性機構のエネルギー蓄積による性能改善手法の開発", 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014)，pp.2405-2406，2014.12