TECHNOLOGY
ロボット概要
床から80kgの人を抱き上げられるロボット
| サイズ | 高さ137cm、幅82cm、奥行き103cm |
| 体重 | 230kg(バッテリーを含む) |
| 可搬重量 | 80kg(実際にテストを行った) |
| 自由度構成 | 片腕7自由度 |
| 頭部3自由度 | |
| 腰2自由度 | |
| 台車3自由度 (モータは4個使用) | |
| センサ | 面状触覚センサ 2ヶ所 （両腕の上腕）， 2ヶ所 （両腕の前腕） |
| ハンドセンサ 片腕4計測ポイント | |
| 視覚センサ カメラ２台 | |
| 聴覚センサ マイクロホン１本 | |
| 動作時間 | 標準な抱き上げで ２時間稼働可能 |
| 駆動方式 | DCモータ |
| 動力源 | バッテリ（ニッケル水素蓄電池） |
| 走行方式 | オムニホイールによる 全方位移動 |
| 活躍が想定される場所 | 介護施設，在宅介護， 医療施設 |