RIBAは，人間からの挨拶に音声認識が反応し，「こんにちわ」と腰を曲げて挨拶したり，「さようなら」と手を振ったりします．

人間から「握手しましょう」と言うと，RIBAは腕を差し出してきます．手先部分を触ると，握手を開始します．握手は，ハンドに内蔵されたセンサによって握った時の力を計測しています．

操作者の音声コマンドにより，抱き上げ動作モードに移行します．抱き上げ動作モードでは，触覚センサにより動作を進めたり，一時停止することができます．

人を抱き上げたまま，触覚センサによりRIBAを移動させることができます．台車は全方向移動可能なので，横移動もできます．

ベットから人を抱き上げ，車椅子に下ろすことができます．抱き上げ時の微調整や車いすへ下ろす時の微調整も触覚センサで行います．

RIBAは，車椅子からベットへ人を戻すことも可能なので，介護者の負担を軽減することができます．