研究員(雑用係) 平野

ロボット制御研究チームでは、主に介護支援ロボットRIBAに関する機械系設計から、電気系設計に至る多種多様な仕事を行っています。 ロボットを作るにあたって主に使用しているソフトウェアは、機械系にはSolidWorks、電気系にはAltium Designerを使用しています。

主な仕事の一部

SolidWorksによる機械設計

Altium Designerによる電気系設計

  • 初期設定

    • Altium Designerを使う上で設定しておきたい初期設定を紹介します。ここで使用するAltium DesignerはSummer09バージョンです。 Altium Designerで回路設計、PCB設計を行っています。ガーバーデータや部品配置データも出力し、基板製作から実装まで行っています。

  • 操作方法（回路図編）

    • 回路図の作成方法を紹介します。

  • 操作方法（PCB編）

  • 応用（統合ライブラリの作成）

  • 参考ページ

    • 有限会社 オルグシステム
    アルティウムの日替り？情報局

EtherCAT関係

  • EtherCAT経由のマクソン社製モータドライバEPOSの制御

    • EtherCATのCoE（CANOpen Over EtherCAT）プロトコルを用いたマクソン社製のモータドライバEPOSシリーズの制御を紹介します。 EtherCATは、FA用のネットワークとして開発されたものです。EtherNetをベースとしたプロトコルを採用しています。 マクソン社製モータドライバEPOSは、マクソン社のDCブラシモータや、ブラシレスモータを制御するために開発されたモータドライバです。 EPOS一台で、DCブラシモータとDCブラシレスモータに対応し、位置制御、速度制御、トルク制御が可能です。

    Kinectプログラミング