向井 利春
所属・連絡先
- チームリーダー
-
理化学研究所
基幹研究所
理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センター (RTC)
ロボット感覚情報研究チーム
- 〒463-0003 愛知県名古屋市守山区志段味穴ヶ洞 2271-130
- TEL: 052-736-5866 or 052-736-5867 / FAX: 052-736-5868
- 電子メールアドレス: tosh＠nagoya.riken.jp or mukai＠nagoya.riken.jp （注：セキュリティ対策のため，アドレスの＠が全角文字となっています）
略歴
1967年群馬県に生まれる。1990年
東京大学
計数工学科卒業，1992年に同大学院修士課程修了，1995年に同大学院博士
課程修了。博士課程では
石川研究室 に所属。1995年4月から2000年9月まで理化学研究所，
バイオ・ミメティックコ
ントロール研究センターにフロンティア研究員として所属。2000年10 月か
ら2001年9月まで，フランス，マルセイユ
の
Laboratoire de Neurobiologie にフランス政府奨学金を受けながらポスド
クとして滞在。2001年10月より2008年9月まで理化学研究所，バイオ・ミメティッ
クコントロール研究センター，生物型感覚統合センサー研究チームのチームリー
ダー。2007年6月より理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センター，ロボット
感覚情報研究チームのチームリーダー。
2005年より計測自動制御学会システムインテグレーション部
門ソフトマテ
リル応用部会，副主査。2005年10月より愛知工業大学非常勤講師。博士
（工学）。生体情報処理の工学的応用，シェープ・フロム・モーション，アク
ティブセンシング，センサフュージョンに興味を持つ。1999年度計測自動制御
学会論文賞，日本バーチャルリアリティ学会第4回総会学術奨励賞等受賞。
IEEE，計測自動制御学会，日本ロボット学会，電子情報通信学会の会員。
研究テーマ
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