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生物型感覚統合センサー研究チーム 発表文献

論文

  1. J.-B. Shim, Y.Takeuchi, T.Mukai and N.Ohnishi: "Improving the Point Correspondence Accuracy of Kanade-Lucas Method by Affine Transformation and Correlation (アファイン変換と相関によるKanade-Lucas 特徴点追跡法の特徴点対応付け精度の改善)," 映像情報メディア学会誌, Vol.56, No.4, pp.135-140, 2002.4. [PDF file(935KB)]
  2. 中島 弘道, 松本 哲也, 大西 昇: "非線形な制御対象での音源定位能力 の自己組織的獲得", 電気学会論文誌C, Vol.122-C，No.4， pp.669-676, 2002.4. [PDF file(236KB)]
  3. 寺澤　靖雄, 八木　透: "仮想的に再現された人工眼視覚のもとでの読書能力の定量的評価", 電気学会論文誌C, Vol.122, No.7, pp.1104-1109, 2002.7. [PDF file(652.9KB)]
  4. 伊藤　雅紀，丸吉　政博，河本　　満，向井　利春，大西　　昇: "音源分離における指向性マイクの有効性", 電子情報通信学論文誌A，Vol.J85-A, No.8, pp.912-914, 2002.8. [PDF file(204KB)]
  5. 伊藤雄一郎, 大西　保志, 木内　一壽, 八木　透: "導電性高分子のマイクロパターン作製", 電気学会論文誌C, Vol.122, No.9, pp.1441-1446, 2002.9. [PDF file(666.9KB)]
  6. H.Kanda, T.Yagi, M.Watanabe, Y.Uchikawa："Effect of pulse parameters on visual nervous system", International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, Vol.14, pp.337-340, 2002. [PDF file(339.4KB)]
  7. Y.Ito, T.Yagi, Y.Ohnishi, K.Kiuchi, Y.Uchikawa："A study on conductive polymer electrodes for stimulating nervous system", International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, vol.14, pp.347-352, 2002. [PDF file(622.6KB)]
  8. Y.Terasawa, T.Yagi, and T.Fujikado,："Simulation of visual prosthesis in virtual space", International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, vol.15, 431-436, 2002. [PDF file(514.4KB)]
  9. 船瀬　新王, 久野　悦章, 大熊　　繁, 八木　　透: “衝動性眼球運動における眼球運動前の脳波解析”, 電気学会論文誌C，Vol.123, No.1, pp.93-99, 2003.1. [PDF file(10.5MB)]
  10. M.Kawamoto and Y.Inouye: "Blind Deconvolution of MIMO-FIR Systems with Colored Inputs Using Second-Order Statistics", IEICE Trans. on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, Vol.E86-A, No.3, pp.597-604, 2003.3. [PDF file(309KB)]
  11. M.Kawamoto and Y.Inouye: "A Deflation Algorithm for the Blind Source-Factor Separation of MIMO-FIR Channels Driven by Colored Sources", IEEE Signal Processing Letters, Vol.10, No.11, pp.343-346, 2003.11. [PDF file(359KB)]
  12. J. Chen, T. Mukai, Y. Takeuchi, T. Matsumoto, H. Kudo, T. Yamamura, and N.Ohnishi: "Relating Audio-Visual Events caused by Multiple Movements: In the Case of Entire Object Movement and Sound Location Change", IEEJ Trans. EIS（電気学会論文誌C), Vol.123, No.12 pp. 2094-2102, 2003.12. [ PDF file(893KB)]
  13. 水野　智康, 竹内　義則, 工藤　博章, 松本 哲也, 大西 昇, 山村　毅: "ロボットへの物体位置伝達を目的とした指差し動作と指示代名詞の併用", 電気学会論文誌C, Vol.123, No.12, pp.2142-2151，2003.12. [PDF file(1.27MB)]
  14. 武市　寛之, 竹内　義則, 山村　毅, 松本 哲也, 工藤　博章, 大西 昇: "画像入力による花図鑑検索", 電気学会論文誌C, Vol.123, No.12, pp.2111-2119，2003.12. [PDF file(1.35MB)]
  15. Y.Nakabo, I.Ishii, and M.Ishikawa,："Moment Feature-based Three-dimensional Tracking using Two High-speed Vision Systems", Advanced Robotics , Vol.17, no.10, pp.1041-1056, 2003. [PDF file(664KB)]
  16. 船瀬　新王, A.K.Barros, 大熊　　繁, A.Cichocki, 八木　　透:"衝動性眼球運動（サッケード）関連脳波に対する独立成分解析", 生体医工学, Vol.41, No.4, pp.342-351, 2003. [ PDF file(0.99MB)]
  17. 中島 弘道, 大西 昇, 向井 利春: "音圧差情報付加による音源定位システムの性能改善", 電子情報通信学会論文誌D-II, Vol.J87-D-II, No.3, pp.919-922, 2004.3. [PDF file(236KB)]
  18. 鈴木　悠司, 平岩　裕康, 竹内　義則, 松本　哲也, 工藤　博章, 山村　　毅, 大西　　昇: "視覚障害者のための環境内の文字情報抽出システム", 電気学会論文誌C, Vol.124, No.6, pp.1280-1287, 2004.6. [ PDF file(10.0MB)]
  19. 八木　　透: "ハイブリット型人工網膜", 応用物理, Vol.73, No.8, pp.1095-1100, 2004.8. [PDF file(12MB)]
  20. 中島 弘道, 大西 昇, 向井 利春: "スペクトルの特徴マップを用いた上下方向音源定位学習システム", 電子情報通信学会論文誌D-II, Vol.J87-D-II, No.11, pp.2034-2044, 2004.11. [PDF file(607KB)]
  21. J. Chen, T. Mukai, Y. Takeuchi, T. Matsumoto, H. Kudo, T. Yamamura,and N.Ohnishi: "Relating Audio-Visual Events caused by Multiple Movements: In the Case that a Moving Object is Out of Camera View", 映像情報メディア学会誌, Vol.58, No.12 pp. 1828-1834, 2004.12. [ PDF file(7.2MB)]
  22. 鈴木　悠司, 平岩　裕康, 竹内　義則, 松本　哲也, 工藤　博章, 山村　　毅, 大西　　昇: "視覚障害者のための環境内文字情報獲得支援システムにおける文字列抽出率の向上と音声出力の順位付け", 映像情報メディア学会誌, Vol.58, No.12, pp.1800-1807, 2004.12. [ PDF file(11.2MB)]
  23. M.Kawamoto, K.Kohno, and Y.Inouye :"Robust Super-Exponential Methods for Deflationary Blind Source Separation of Instantaneous Mixtures", IEEE Transactions on Signal Processing, Vol.53, No.5, pp.1933-1937, 2005.5. [ PDF file(233KB)]
  24. 伊藤　雅紀，河本　　満，向井　利春，大西　　昇: "移動音源存在時のブラインド音源分離に対する一解決法", 計測自動制御学会論文集，Vol.41, No.8, pp.691-701, 2005.8. [PDF file(918KB)]
  25. M.Kawamoto, M.Ohata, K.Kohno, Y.Inouye, and A.K.Nandi: "Robust Super-Exponential Methods for Blind Equalization in the Presence of Gaussian Noise", Brain-Inspired IT I, IEEE Trans. on Circuits and Systems_II: Express Briefs, Vol. 52, No.10, pp. 651-655, 2005.10. [PDF file(310KB)]
  26. 小川　浩司, 中坊　嘉宏, 向井 利春, 安積　欣志， 大西 昇: "人工筋肉を利用したヘビ型水中推進ロボット", 計測自動制御学会論文集, Vol.42, No.1, pp.80-89, 2006.1. [ PDF file(11.6MB)]
  27. M.Ohata, T.Mukai, and K.Matsuoka: "Blind Separation Method with Mixture Model of Probability Densities for Convolutively Mixed Sources", Journal of Signal Processing, Vol.10, No.1, pp.59-69, 2006.1. [PDF file(1.14MB)]
  28. K.Kohno, M.Kawamoto, A.K.Nandi, and Y.Inouye: "Robust blind equalization algorithms based on the constrained maximization of a fourth-order cumulant function", IEICE Trans. Fundamentals, Vol.E89-A, No.5, pp.1495-1499, 2006.5. [ PDF file(188KB)]
  29. 伊藤　雅紀, 河本　　満，大西　　昇, 井上雄二郎: "適応的なロバストSuper-Exponential法を用いた瞬時混合ブラインド音源分離", 電子情報通信学会論文誌A, Vol.J89-A, No.5, pp.374-379, 2006.5. [ PDF file(492KB)]
  30. 清水　広毅, 伊藤　雅紀，竹内 義則, 松本 哲也, 工藤 博章, 大西 昇:"指向性マイクロホンの近接配置における周波数領域ブラインド音源分離の性能評価", 電子情報通信学会論文誌A, Vol.J89-A, No.6, pp.485-493, 2006.6. [ PDF file(427KB)]
  31. 高嶋　一登, 大田　慎三, 太田　　信, 葭仲　　潔, 池内　　健: "カテーテルシュミレータの開発（第１報，ガイドワイヤ・血管の特性の評価）", 日本機械学会論文集（C編）, Vol.72, No.719, pp.2137-2145, 2006.7. [ PDF file(9.77MB)]
  32. 高木賢太郎, 中坊　嘉宏, 羅　　志偉, 向井　利春: "IPMCを用いたヘビ型水中ロボットにおける屈曲振幅増大現象のモデル化と解析", システム制御情報学会論文誌, Vol.19, No.8, pp.319-326, 2006.8. [ PDF file(1.0MB)]
  33. 高嶋　一登: "画像処理を用いた内視鏡触覚センサー", 光学, Vol.35, No.10, pp.531-533, 2006.10. [ PDF file(4.03MB)]
  34. K.Kohno, Y.Inouye, and M.Kawamoto: "A super-exponential deflation method incorporated with higher-order correlations for blind deconvolution of MIMO linear systems", Signal Processing, Vol.86, No.11, pp.3505-3512, 2006.10. [ PDF file(198KB)]
  35. M.Ohata, K.Matsuoka, and T.Mukai: "An adaptive blind separation method using para-Hermitian whitening filter for convolutively mixed signals", Signal Processing, Vol.87, Issue 1, pp.33-50, 2007.1. [ PDF file(990KB)]
  36. J.Rossiter and T.Mukai: "Bio-mimetic learning from images using imprecise expert information", Fuzzy Sets and Systems,Vol.158, Issue 3, pp.295-311, 2007.2 [PDF file(1.21MB)]
  37. Y.Kato and T.Mukai: "A real-time intelligent gas sensor system using a nonlinear dynamic response", Sensors and Actuators B, Vol.120, Issue 2, pp.514-520, 2007.1. [ PDF file(839KB)]
  38. N.Kamamichi, M.Yamakita, T.Kozuki, K. Asaka, and Z.W.Luo: "Doping effects on robotic systems with ionic polymer-metal composite actuators", Advanced Robotics, Vol.21, No.1-2, pp. 65-85, 2007.1. [ PDF file(1.15MB)]
  39. 小田島　正, 大西　正輝, 田原　健二, 向井 利春, 平野　慎也, 羅　　志偉, 細江　繁幸: "抱え上げ動作による移乗作業を目的とした介護支援環境適応ロボットシステム研究チーム研究用プラットフォーム”RI-MAN”の開発と評価", 日本ロボット学会誌，Vol.25, No.4, pp.554-565，2007.5. [ PDF file(2.15MB)]
  40. M.Kawamoto, K.Kohno, and Y.Inouye :"Robust Eigenvector Algorithms for Blind Deconvolution of MIMO Linear Systems", Circuits, Systems, and Signal Processing, Vol.26, No.4, pp.473-494, 2007.8. [ PDF file(544KB)]
  41. 高嶋　一登, 大田　慎三, 太田　　信, 葭仲　　潔, 向井　利春: "カテーテルシュミレータの開発（第2報，ガイドワイヤのトルク伝達性の評価）", 日本機械学会論文集（C編）, Vol.73, No.735, pp.116-123, 2007.11. [ PDF file(15.6MB)]
  42. M.Kawamoto, K.Kohno, and Y.Inouye :"Eigenvector Algorithms Incorporated With Reference Systems for Solving Blind Deconvolution of MIMO-IIR Linear Systems", IEEE Signal Processing Letters, Vol.14, No.12, pp.996-999, 2007.12. [ PDF file(186KB)]
  43. 大西　正輝, 小田島　正, 向井 利春, 羅　　志偉: "触覚情報を用いた全身マニピュレーションの実現", 計測自動制御学会論文集，Vol.44, No.1, pp.78-85，2008.1. [ PDF file(1.04MB)]
  44. K.Takashima, S.Horie, T.Mukai, K.Ishida, and K.Matsushige: "Piezoelectric properties of vinylidene fluoride oligomer for use in medical tactile sensor applications", Sensors and Actuators A:Physical, Vol.144, pp.90-96, 2008.2. [ PDF file(824KB)]
  45. T.Mukai, M.Onishi, T.Odashima,S.Hirano, and Z.W.Luo: "Development of the Tactile Sensor System of a Human-Interactive Robot "RIMAN"", IEEE Trans. on Robotics，Vol.24, No.2, pp.505-512，2008.4. [ PDF file(775KB)]
  46. T.Mukai and Y.Kato: "1 ms Soft Areal Tactile giving Robots Soft Response", Journal of Robotics and Mechatronics，Vol.20, No.3, pp.473-480，2008.6. [ PDF file(10.5MB)]
  47. 高嶋　一登, 釜道　紀浩, 八木　　透, 安積　欣志, 向井　利春: "IPMCの細胞毒性試験および質量分析", 電気学会論文誌C, Vol.28, No.7, pp.1029-1035, 2008.7. [ PDF file(1.07MB)]
  48. Y.Kato, T.Hayakawa, and T.Mukai: "Soft Areal Tactile Sensor using Tomography Algorithm", Journal of Robotics and Mechatronics，Vol.20, No.4, pp.628-633，2008.8. [ PDF file(11.4MB)]
  49. B.Stoimenov and T.Mukai : "Modeling of vibrations excited by formation and shearing of adhesive micro-junctions during sliding", Australian Journal of Mechanical Engineering, Vol.6, No.1, pp.29-36, 2008. [ PDF file(16.8MB)]
  50. K.Takagi, K.Asaka, G.Nishida, Y.Nakabo, and Z.-W.Luo: "Distributed Impedance Model of Ionic Polymer-Metal Composite Actuators", Advances in Science and Technology, Vol.61, pp.157-162, 2008.6. [ PDF file(281KB)]
  51. 高嶋　一登, 堀江　　聡, 向井　利春, 石田　謙司, 松重　和美: "触覚センサのためのVDFオリゴマーの圧電特性", 日本ロボット学会誌, Vol.26, No.9, pp.243-249, 2008.9. [ PDF file(185KB)]
  52. M.Yamakita, A.Sera, N.Kamamichi, and K.Asaka: "Integrated Design of an Ionic Polymer-Metal Composite Actuator/Sensor", Advanced Robotics, Vol. 22, No. 9, pp.913-928, 2008 [ PDF file(833KB)]
  53. K.Takashima, H.Nakashima, T.Mukai, and S.Hayashi: "Scrub Nurse Robot for Laparoscopic Surgery", Advanced Robotics, Vol.22, No.13-14, pp.1585-1601, 2008 [ PDF file(2.30MB)]

レビュー

  1. 向井 利春： "生物型感覚統合センサー研究チームの目指す研究", Photonics Forum News Letter, Vol.23, pp.3-6, 2002.4. [PDF file(456KB)]
  2. 向井 利春： "ビデオカメラとジャイロセンサのセンサフュージョンによる3次元形状復元", 映像情報メディア学会誌, Vol.57, No.10, pp.1241-1242, 2003.10. [PDF file(641KB)]
  3. 向井 利春:"ビデオカメラとジャイロセンサを併用した三次元形状復元", 映像情報インダストリアル, 2004年2月号，pp.58-60, 2004.2 . [ PDF file(247KB)]
  4. 向井 利春:"動画と角速度情報からの三次元形状復元～ビデオカメラとジャイロセンサの利用", 画像ラボ, Vol.15, No.7, pp.33-36, 2004.7. [ PDF file(577KB)]
  5. 八木　　透:"視覚神経刺激による視覚機能代行　─人工眼",日本エム・イー学会雑誌BME, Vol.18, No.4, pp.36-42, 2004.10. [ PDF file(3.79MB)]
  6. 八木　　透:"人工眼", 細胞, Vol.37, No.2, pp.18-21, 2005.2. [ PDF file(3.89MB)]
  7. Y. Nakabo, T. Mukai, K. Asaka, K. Ogawa, and N. Ohnishi: "Snake-like Swimming Robot using Patterned IPMC," WorldWide ElectroActive Polymer (WW-EAP) Newsletter, Vol. 7, No. 1, 2005.6. [ PDF file (121KB)]
  8. 向井 利春:"EAP（電気駆動型ポリマー）を用いたロボットの開発", KRI NewsLetter, Vol.31, p.12, 2006.7 . [ PDF file(4.24MB)]
  9. 向井　利春，加藤　　陽，中島　弘道，大西　正輝: "特集２ 第３章　開発課題が目白押し，人と接するロボットのセンサ", デザインウェーブマガジン，2007 Apr., pp.83-95, 2007. [PDF file(18.0MB)]
  10. B.Stoimenov, J.Rossiter, and T.Mukai : "Surface anisotropy improves artificial muscle response", SPIE Newsroom, paper ID:10.1117/2.1200703.0652, 3pages, 2007.4. [ PDF file(986KB)]
  11. 向井 利春:"人の触覚に近い面状圧力センサ", トランジスタ技術, 2007年7月号，p.142, 2007.6. [ PDF file(1.50MB)]
  12. 大西　正輝, 小田島　正, 田原　健二, 平野　慎也, 向井 利春, 羅　　志偉, 細江　繁幸: "人体を外側から扱うロボットの設計-人と接するロボットRI-MANの研究開発を通して得られた知見-", 日本ロボット学会誌，Vol.26, No.3, pp.247-250，2008.3. [ PDF file(684KB)]
  13. 高嶋　一登, 大田　慎三, 太田　　信, 葭仲　　潔, 向井　利春: "脳血管内カテーテル／ガイドワイヤシュミレータの開発", 日本バイオレオロジー学会誌, Vol.22, No.1, pp.12-18, 2008.3. [ PDF file(9.18MB)]
  14. 向井 利春:"人間共存ロボットRI-MANの触覚センサシステム", 計測と制御, Vol.47, No.7, pp.597-600, 2008.7. [ PDF file(5.20MB)]

本

  1. Y. Katayama, M.Ito, A.K.Barros, Y. Takeuchi, T. Matsumoto, H. Kudo, N. Ohnishi, and T. Mukai: "Closely Arranged Directional Microphone for Source Separation : Effectiveness in Reduction of the Number of Taps and Preventing Factors", Independent Component Analysis and Blind Signal Separation ( Lecture Notes in Computer Science 3195), C.G.Puntonet and A.Prieto (Eds.), Springer-Verlag Berlin Heidelberg(ISBN: 3-540-23056-4), pp.129-135, 2004. [ PDF file(444KB)]
  2. M.Ito, M.Ohata, M.Kawamoto, T. Mukai, Y.Inouye, and N.Ohnishi: "Adaptive Robust Super-exponential Algorithms for Deflationary Blind Equalization of Instantaneous Mixtures", Independent Component Analysis and Blind Signal Separation ( Lecture Notes in Computer Science 3195), C.G.Puntonet and A.Prieto (Eds.), Springer-Verlag Berlin Heidelberg(ISBN: 3-540-23056-4), pp.374-381, 2004. [ PDF file(452KB)]
  3. K.Kohno, M.Kawamoto, and Y.Inouye: "Super-exponential Methods Incorporated with Higher-Order Correlations for Deflationary Blind Equalization of MIMO Linear Systems", Independent Component Analysis and Blind Signal Separation ( Lecture Notes in Computer Science 3195), C.G.Puntonet and A.Prieto (Eds.), Springer-Verlag Berlin Heidelberg(ISBN: 3-540-23056-4), pp.685-693, 2004. [ PDF file(444KB)]
  4. M.Kawamoto, M.Ito, M.Ohata, and Y.Inouye: "A Deflationary Super-exponential Method for solving Independent Component Analysis with Additive Gaussian Noise", Brain-Inspired IT I, International Congress Series 1269, H.Nakagawa, K.Ishii, and H.Miyamoto (Eds.), ELSEVIER(ISBN: 0-444-51717-0), pp.157-160, 2004. [PDF file(285KB)]
  5. J.Rossiter and Tru Hoang Cao: "FRIL++ and Its Applications", Advances in Fuzzy Object-Oriented Databases: Modelling and Applications, Zongmin Ma (ed.), Idea Group Publishing (ISBN: 159140385-5),pp.113-151, 2005. [PDF file(1.41MB)]
  6. 向井　利春，羅　　志偉，加藤　　陽，中島　弘道: "第１編　超五感センサの実現に向けて", 超五感センサの開発最前線, （株）エヌ・ティー・エス　出版 (ISBN: 4-86043-100-6),pp.3-10, 2005. [PDF file(2.01MB)]
  7. 向井　利春: "2.4.2 ロボットへの装着を目的とした柔軟な面状触覚センサの開発", 超五感センサの開発最前線, （株）エヌ・ティー・エス　出版 (ISBN: 4-86043-100-6),pp.pp.263-271, 2005. [PDF file(6.42MB)]
  8. M.Ito, M.Kawamoto, N.Ohnishi, and Y.Inouye : "Eigenvector Algorithms with Reference Signals for Frequency Domain BSS", Independent Component Analysis And Blind Signal Separation: 6th International Conference, Ica 2006, Charleston, SC, USA, March 5-8, 2006, Proceedings (Lecture Notes in Computer Science 3889), Springer-Verlag Berlin Heidelberg(ISBN: 3-540-32630-8), pp.123-131, 2006. [ PDF file(952KB)]
  9. A.Funase, T.Yagi, M.Mouri, A. K.Barros, A.Cichocki，and I.Takumi: "Analysis on EEG Signals in Visually and Auditorily Guided Saccade Task by FICAR", Independent Component Analysis And Blind Signal Separation: 6th International Conference, Ica 2006, Charleston, SC, USA, March 5-8, 2006, Proceedings (Lecture Notes in Computer Science 3889), Springer-Verlag Berlin Heidelberg(ISBN: 3-540-32630-8),pp. 438-445, 2006. [ PDF file(438KB)]
  10. R.Samatham, K.J. Kim, D.Dogruer, H.R.Choi, M.Konyo, J.D.Madden, Y.Nakabo, J.-D. Nam, J.Su, S.Tadokoro, W.Yim, and M.Yamakita: "Active Polymers: An Overview", Electroactive Polymers for Robotic Applications - Artificial Muscles and sensors (Editor: K. J. Kim and S. Tadokoro), Springer-Verlag London Limited 2007(ISBN:978-1-84628-371-0), pp.1-36, 2007. [ PDF file(49.3MB)]
  11. Y.Nakabo, T.Mukai, and K.Asaka: "Biomimetic Soft Robots using IPMC", Electroactive Polymers for Robotic Applications - Artificial Muscles and sensors (Editor: K. J. Kim and S. Tadokoro), Springer-Verlag London Limited 2007(ISBN:978-1-84628-371-0), pp.165-198, 2007. [ PDF file(21.2MB)]
  12. M.Yamakita, N.Kamamichi, K.Asaka, and Z.-W. Luo: "Robotic Application of IPMC Actuators with Re-Doping Capability", Electroactive Polymers for Robotic Applications - Artificial Muscles and sensors (Editor: K. J. Kim and S. Tadokoro), Springer-Verlag London Limited 2007(ISBN:978-1-84628-371-0), pp.199-225, 2007. [ PDF file(1.36MB)]
  13. F.Asano, M.Yamakita, N.Kamamichi, and Z.-W. Luo: "Chapter5. Biped Gait Generation and Control Based on Mechanical Energy Constraint", Humanoid Robots New Developments (Editor:Armando Carlos de Pina Filho), I-Tech Education and Publishing, Vienna, Austria (ISBN:978-3-902613-00-4), pp.69-88, 2007. [ PDF file(393KB)]
  14. Y.Takeuchi, K.Saito, A.Ito, N.Ohnishi, S.Iizuka, and S.Nakajima: "Extracting Pointing Object with Demonstrative Speech Phrase for Remote Transcription in Lecture", Computers Helping People with Special Needs 11th International Conference, ICCHP 2008, Linz, Austria, July 9-11, 2008. Proceedings (Lecture Notes in Computer Science 5105),Springer-Verlag Berlin Heidelberg(ISBN 978-3-540-70539-0), pp.624-631, 2008.7. [ PDF file(993KB)]
  15. A.Ito, K.Saito, Y.Takeuchi, N.Ohnishi, S.Iizuka, and S.Nakajima: "A Study on Demonstrative Words Extraction in Instructor Utterance on Communication Support for Hearing Impaired Persons", Computers Helping People with Special Needs 11th International Conference, ICCHP 2008, Linz, Austria, July 9-11, 2008. Proceedings (Lecture Notes in Computer Science 5105),Springer-Verlag Berlin Heidelberg(ISBN 978-3-540-70539-0), pp.632-639, 2008.7. [ PDF file(993KB)]

国際学会発表

  1. J.-B. Shim, Y.Takeuchi, T.Mukai, and N.Ohnishi："Improving the Point Correspondence Accuracy of Kanade-Lucas Method", Proc. of the IASTED International Conference Signal Processing, Pattern Recognition & Applications (SPPRA2002), pp.243-248, 2002.6. [PDF file(684.5KB)]
  2. T.Mukai："Multi-screen Stereo System based on a PC Cluster : RiMS", Proc. of the IASTED International Conference Visualization, Imaging, and Image Processing (VIIP2002), pp.763-766, 2002.9. [PDF file(958KB)]
  3. J.Rossiter, T.Mukai, P.Goddard : "Intelligent Sensor Fusion in Uncertain Taxonomical Hierarchies", Proc. of the 2002 U.K. Workshop on Computational Intelligence, pp.155-161, 2002.9. [PDF file(563KB)]
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  94. K.Takashima, T.Mukai, H.Nakashima, and S.Hayashi: "Development of an assist robot for laparoscopic surgery", International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery(as Proc. of CARS2007), Vol.2, Supl.1, p.S503, 2007.6. [ PDF file(170KB)]
  95. K.Takashima, K.Yoshinaka S.Ota, T.Mukai, and M.Ohta: "Development of a guidewire simulator for intravascular surgery", International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery(as Proc. of CARS2007), Vol.2, Supl.1, pp.S495-S496, 2007.6. [ PDF file(353KB)]
  96. H.Ogata,T.Mukai, and T.Yagi: "A Study on the Frontal Cortex in Cognitive Tasks using Near-Infrared Spectroscopy", The 29th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2007), pp.4731-4734, 2007.8. [ PDF file(400KB)]
  97. A.Funase, T.Hashimoto, T.Yagi, A.K.Barros, A.Cichocki, and I. Takumi: "Research for estimating direction of saccadic eye movements by single trial processing", The 29th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2007), pp.4723-4726, 2007.8. [ PDF file(216KB)]
  98. J.Rossiter, B.Stoimenov, and T.Mukai : "Technologies for soft milli- and micro-robotics", Towards Autonomous Robotic Systems 2007(TAROS 2007), pp.182-189, 2007.9. [ PDF file(1.34MB)]
  99. Y.Ishii,T.Mukai, and T.Yagi: "A Study on the Primary Motor Cortex Performing Motor Imagery Task for the Development of a Brain-Computer Interface", The 2007 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2007), pp.2267-2271, 2007.10. [ PDF file(446KB)]
  100. N.Kamamichi, M.Yamakita, K.Asaka, Z.-W.Luo, and T.Mukai: "Sensor Property of a Novel EAP Device with Ionic-liquid-based Bucky Gel", The 6th IEEE Conference on Sensors(IEEE Sensors 2007), pp.221-224, 2007.10. [PDF file(580KB)]
  101. Y.Kato, T.Mukai, T.Hayakawa, and T.Shibata: "Tactile Sensor without Wire and Sensing Element in the Tactile Region Based on EIT Method", The 6th IEEE Conference on Sensors(IEEE Sensors 200), pp.792-795, 2007.10. [PDF file(933KB)]
  102. N.Kamamichi, M.Yamakita, K.Asaka, Z.-W.Luo, and T.Mukai: "Experimental Verifications on Control and Sensing of Bucky Gel Actuator/Sensor", 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS 2007), pp.1172-1177, 2007.10-11. [PDF file(873KB)]
  103. T.Mukai, B.Stoimenov, J.Rossiter, N.Kamamichi, and Y.Nakabo : "Robotic Application of multi-DOF IPMC based on Pattering", 4th World Congress on Biomimetics, Artificial Muscles and Nano-Bio, p.38, 2007.11. [ PDF file(36.6MB)]
  104. B.Stoimenov, J.Rossiter, and T.Mukai: "Force and displacement characteristics of an artificial sarcomere unit", 4th World Congress on Biomimetics, Artificial Muscles and Nano-Bio, p.76, 2007.11. [ PDF file(932MB)]
  105. J.Rossiter, B.Stoimenov,and T.Mukai: "Sensing in a Multi-segment Buckled Beam Ionic Polymer-Metal Composite(IPMC) Artificial Muscle", 4th World Congress on Biomimetics, Artificial Muscles and Nano-Bio, p.69, 2007.11. [ PDF file(91.6MB)]
  106. H.Nakadoi, M.Yamakita, T.Maeba, T.Mukai, and K.Ito: "Ionic Polymer Actuator-Sensor: Designing and control strategy", 4th World Congress on Biomimetics, Artificial Muscles and Nano-Bio, p.68, 2007.11. [ PDF file(302KB)]
  107. T.Yagi, Y.Ishii,H.Ogata, and T.Mukai: "Analysis on the Frontal Cortex in Cognitive Tasks for Brain-Computer Interface", The International Symposium on Biological and Physiological Engineering/第22回生体・生理工学シンポジウム, pp.175-176, 2008.1. [ PDF file(2.67MB)]
  108. T.Yagi: "Research and Development of Visual Prosthesis", China-Japan Friendship Symposium on Optical and Neuro Engineering, Abstract Only, 2008.2. [ PDF file(334KB)]
  109. B.Stoimenov, J.Rossiter, and T.Mukai: "Frequency response of anisotropic ionic polymer metal composites (IPMC) transducers", SPIE's 15th Annual International Symposium on Smart Structures and Materials & Nondestructive Evaluation and Health Monitoring, Proc. SPIE Vol.6927, pp.69270K-1～69270K-9, 2008.3. [ PDF file(0.97MB)]
  110. K.Takagi, N.Kamamichi, K. Asaka, and Z.-W.Luo: "Frequency response characteristics of IPMC sensors with current/voltage measurements", SPIE's 15th Annual International Symposium on Smart Structures and Materials & Nondestructive Evaluation and Health Monitoring, Proc. SPIE Vol.6927, pp.692724-1～692724-10, 2008.3. [ PDF file(546KB)]
  111. T.Ihara, T.Nakamura, T.Mukai, and K. Asaka : "Ion Polymer Metal Compound Actuator for Active Phlegm Remover in Ventilator Circuit", 11th International Conference on New Actuators (ACTUATOR08), pp.523-526, 2008.5. [ PDF file(109KB)]
  112. T.Nakamura, T.Ihara, T.Mukai, K. Asaka, and T.Noritsuga : "Ion Polymer Metal Compound as a Power Assist Hand Sensor", 11th International Conference on New Actuators (ACTUATOR08), pp.981-984, 2008.5. [ PDF file(212KB)]
  113. B.Stoimenov, J.Rossiter, Y.Nakabo, and T.Mukai: "Bio-inspiration and implementation of a soft undulatory swimming robot", CIMTEC 2008 -3rd International Conference on Smart Materials, Structures and Systems, Abstract Only, 2008.6. [ PDF file(1.64MB)]
  114. K.Takagi, K.Asaka, G.Nishida, Y.Nakabo, and Z.-W.Luo: "Distributed Impedance Model of Ionic Polymer-Metal Composite Actuators", -CIMTEC 2008 -3rd International Conference on Smart Materials, Structures and Systems, pp.157-162, Abstract Only, 2008.6. [ PDF file(212KB)]
  115. Y.Takeuchi, K.Saito, A.Ito, N.Ohnishi, S.Iizuka, and S.Nakajima: "Extracting Pointing Object with Demonstrative Speech Phrase for Remote Transcription in Lecture", 11th International Conference on Computers Helping People with Special Needs(ICCHP2008), pp.624-631, 2008.7. [ PDF file(993KB)]
  116. A.Ito, K.Saito, Y.Takeuchi, N.Ohnishi, S.Iizuka, and S.Nakajima: "A Study on Demonstrative Words Extraction in Instructor Utterance on Communication Support for Hearing Impaired Persons", 11th International Conference on Computers Helping People with Special Needs(ICCHP2008), pp.632-639, 2008.7. [ PDF file(993KB)]
  117. Y.Ishii, H.Ogata, H,Takano, H.Ohnishi, T.Mukai, and T.Yagi: "Study on Mental Stress Using Near-Infrared Spectroscopy, Electroencephalography, and Peripheral Arterial Tonometry", 30th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBS2008), pp.4992-4995, 2008.8. [ PDF file(800KB)]
  118. N.Kamamichi, T.Maeba, M.Yamakita, and T.Mukai: "Fabrication of Bucky Gel Actuator/Sensor Devices Based on Printing Method", 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS 2008), pp.582-587, 2008.9. [PDF file(389KB)]
  119. H.Nakadoi, M.Yamakita, D.Sobey, and T.Mukai: "Liquid Environment-Adaptive IPMC Fish-Like Robot using Extremum Seeking Feedback", 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS 2008), pp.3089-3094, 2008.9. [PDF file(509KB)]
  120. T.Yagi, K.Saeki, and K.Ohta: "Study on Acupuncture Stimulation for Neural Interface", Joint 4th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2008), pp.466-468, 2008.9. [ PDF file(1.15MB)]
  121. F. Ruffier, T.Mukai, H.Nakashima, J. Serres, and N. Franceschini: "Combining sound and optic flow cues to reach a sound source despite lateral obstacles", 2008 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SI International 2008), pp.89-94, 2008.12. [ PDF file(1.29MB)]
  122. J.Rossiter, P.Walters, and B.Stoimenov: "Printing 3D dielectric elastomer actuators for soft robotics", SPIE's 16th Annual International Symposium on Smart Structures and Materials & Nondestructive Evaluation and Health Monitoring, Proc. SPIE Vol.7287, pp.72870H-1～72870H-10, 2009.3. [ PDF file(664.59KB)]
  123. B.Stoimenov, J.Rossiter, and T.Mukai: "Soft ionic polymer metal composite (IPMC) robot swimming in viscous fluid", SPIE's 16th Annual International Symposium on Smart Structures and Materials & Nondestructive Evaluation and Health Monitoring, Proc. SPIE Vol.7287, pp.72872B-1～72872B-8, 2009.3. [ PDF file(1.36MB)]

国内学会発表

  1. 中島 弘道, 大西 昇, 向井 利春: "感覚運動統合による音源定位ロボットの構築", 電子情報通信学会技術研究報告<ニューロ・コンピューティング 研究会>, NC 2001-68, pp.37-44, 2001.11. [PDF file(382KB)]
  2. 向井 利春: "ビデオカメラとジャイロセンサを用いた三次元形状モデル の作成", 計測自動制御学会　システムインテグレーション部門学術講演会, pp.189-190, 2001.12. [PDF file(491KB)]
  3. 片山 雄介, 竹内 義則, 松本 哲也, 工藤 博章, 大西 昇, 向井 利春: "実環境音源分離におけるタップ数の低減", 2002年 電子情報通信学会総合大 会, A-4-47, pp.157, 2002.3. [ PDF file(47KB)]
  4. 沈 俊輔, 竹内 義則, 向井 利春, 大西 昇: "アファイン変換と相関に よるKanade-Lucas特徴点追跡法の精度の改善", 映像情報メディア学会技術報告, Vol.26, No.30, pp.67-72, 2002.3. [PDF file(838KB)]
  5. 陳 金姫, 向井 利春, 竹内 義則, 松本 哲也, 工藤 博章, 山村 毅, 大西 昇: "複数運動で生じた視聴覚事象の対応付け: 物体全体が移動する場 合", 電子情報通信学会技術研究報告＜ヒューマン情報処理研究会＞, HIP 2001-97, pp.1-7, 2002.3. [ PDF file(818KB)]
  6. 向坂　直久, 豊田　晴義, 水野　誠一郎, 中坊　嘉宏, 石川　正俊: "超高速インテリジェントビジョンシステム　～2眼化による3D計測～", 第8回画像センシングシンポジウム, B-29, pp.173-178, 2002.7. [PDF file(332KB)]
  7. 片山 雄介, 竹内 義則, 松本 哲也, 工藤 博章, 大西 昇, 向井 利春:"マイクの近接配置による分離処理時間の短縮", 2002年電気関係学会東海支部連合大会講演論文集, p.221, 2002.9. [ PDF file(78.7KB)]
  8. 陳 金姫, 向井 利春, 竹内 義則, 松本 哲也, 工藤 博章, 大西 昇: "複数運動で生じた視聴覚事象の対応付け", 2002年電気関係学会東海支部連合大会講演論文集, p.232, 2002.9. [ PDF file(74.4KB)]
  9. 藤川　典久, 中坊　嘉宏, 向井 利春, 大西 昇: "冗長自由度を有するビジュアルサーボシステムの最適設計", 2002年電気関係学会東海支部連合大会講演論文集, p.211, 2002.9. [ PDF file(87.6KB)]
  10. 服部　雄介, 中坊　嘉宏, 向井 利春, 大西 昇: "高速リニアスライダと超高速ビジョンシステムを用いたステレオ処理", 2002年電気関係学会東海支部連合大会講演論文集, p.310, 2002.9. [ PDF file(76.4KB)]
  11. 伊藤　雅紀, 竹内 義則, 松本 哲也, 工藤 博章, 大西 昇, 向井 利春:"指向性マイクを利用した移動音源分離", 第1回情報科学技術フォーラム講演論文集, pp.219-220, 2002.9. [ PDF file(99.9KB)]
  12. 船瀬　新王, 八木　　透, 久野　悦章, A. K. Barros, 大熊　　繁: “独立成分解析による衝動性眼球運動に関連した脳波抽出”, 第17 回生体・生理工学シンポジウム, (計測自動制御学会),pp.313-314, 2002.9. [ PDF file(210KB)]
  13. 中坊　嘉宏, 向井 利春: "超高速ステレオヘッドの開発", 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会, 2pages, 2002.10. [ PDF file(575KB)]
  14. 中島　弘道, 大西 昇, 向井 利春: "視聴覚統合ロボットによる音源定位学習", 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会, 4pages, 2002.10. [ PDF file(569KB)]
  15. 中島　弘道, 大西 昇, 向井 利春: "視聴覚定位能力を同時に獲得するロボットヘッドの構築", AIチャレンジ研究会（第16回), pp.39-44, 2002.11. [PDF file(534KB)]
  16. 向井 利春: "人間共存ロボットのための柔軟な面状触覚センサの開発", 第3回（社）計測自動制御学会　 システムインテグレーション部門講演会講演論文集（III）, pp.53-54, 2002.12. [PDF file(387KB)]
  17. 中島　弘道, 大西 昇, 向井 利春: "視聴覚情報を用いた物体定位能力獲得システム", 第3回（社）計測自動制御学会　 システムインテグレーション部門講演会講演論文集（III）, pp.51-52, 2002.12. [PDF file(201KB)]
  18. 向坂　直久, 豊田　晴義，水野　誠一郎, 中坊　嘉宏, 石川　正俊: "超高速インテリジェントビジョンシステム（CPV-II)を用いたステレオ視", 第3回（社）計測自動制御学会　システムインテグレーション部門講演会講演論文集（III）, pp.55-56, 2002.12. [PDF file(228KB)]
  19. 中坊　嘉宏, 向井 利春: "超高速ステレオヘッドの制御", 第3回（社）計測自動制御学会　システムインテグレーション部門講演会講演論文集（III）, pp.57-58, 2002.12. [PDF file(153KB)]
  20. 陳 金姫, 向井 利春, 竹内 義則, 松本 哲也, 工藤 博章, 大西 昇: "運動で生じた視聴覚事象の対応付け", 電子情報通信学会技術研究報告＜画像処理研究会＞, IE 2002-192, pp.53-58, 2003.2. [ PDF file(628KB)]
  21. 伊藤　雅紀, 竹内 義則, 松本 哲也, 工藤 博章, 河本　　満，向井 利春 ，大西 昇: "移動音源存在時の指向性マイクを利用したブラインド音源分離", 2003年電気情報通信学会総合大会, p.220, 2003.3. [ PDF file(78.5KB)]
  22. 片山 雄介, 伊藤　雅紀, 竹内 義則, 松本 哲也, 工藤 博章, 大西 昇, 向井 利春: "マイクの近接配置による音源分離の性能評価と考察", 2003年電気情報通信学会総合大会, p.219, 2003.3. [ PDF file(51.7KB)]
  23. 服部　雄介, 藤川　典久, 中坊　嘉宏, 向井 利春, 竹内 義則, 大西 昇:"超高速ビジョンシステムと高速リニアスライダを用いた物体追跡", 2003年電気情報通信学会総合大会, p.296, 2003.3. [ PDF file(129KB)]
  24. 藤川　典久, 服部　雄介, 中坊　嘉宏, 向井 利春, 竹内 義則, 大西 昇:"超高速ステレオヘッドの冗長自由度の制御", 2003年電気情報通信学会総合大会, p.306, 2003.3. [ PDF file(61.5KB)]
  25. 豊田　晴義, 向坂　直久, 水野　誠一郎, 中坊　嘉宏, 石川　正俊: "超高速インテリジェントビジョンシステム(CPV-Ⅱ)を用いた動画像特徴量抽出方法の検討", 第9回画像センシングシンポジウム, pp.289-294, 2003.6. [PDF file(267KB)]
  26. 船瀬　新王, A. K.Barros, 大熊　　繁, 八木　透, A.Cichocki :“独立成分解析による眼球運動に関連した脳波抽出”, 第42回日本ME 学会大会, 「生体医工学」Vol.41, Suppl. 1, p.176, 2003.6. [ PDF file(616KB)]
  27. 向井 利春:"フレキ基板を用いた面状触覚センサの試作", 第21回日本ロボット学会学術講演会, 1B18(2pages), 2003.9. [ PDF file(256KB)]
  28. 中島　弘道, 大西 昇， 向井 利春:"上下方向の音源定位学習ロボットの構築", 第21回日本ロボット学会学術講演会, 1B19(4pages), 2003.9. [ PDF file(270KB)]
  29. 藤川　典久, 服部　雄介, 中坊　嘉宏, 向井 利春, 竹内 義則, 大西 昇:"超高速ステレオヘッドを用いた高速移動物体の追跡", 第21回日本ロボット学会学術講演会, 1B15(4pages), 2003.9. [ PDF file(114KB)]
  30. 服部　雄介, 藤川　典久, 中坊　嘉宏, 向井 利春, 竹内 義則, 大西 昇:"超高速ビジョンシステムと高速リニアスライダを用いた基線長可変型高速物体追跡", 第21回日本ロボット学会学術講演会, 1B16(4pages), 2003.9. [ PDF file(546KB)]
  31. 船瀬　新王, A. K.Barros, 大熊　　繁, A.Cichocki，八木　　透 :"独立成分解析を用いた眼球運動時と非眼球運動時の脳波解析", 生体医工学シンポジウム2003, (日本ＭＥ学会), pp.278-284, 2003.9. [ PDF file(785KB)]
  32. 小川　浩司, 中坊　嘉宏, 向井 利春, 安積　欣志， 大西 昇: "人工筋肉による水中での屈曲運動を利用した推進運動の実現", 2003年電気関係学会東海支部連合大会講演論文集, p.287, 2003.10. [ PDF file(107KB)]
  33. 向井 利春:"ビデオカメラとジャイロセンサを併用した三次元形状復元", ViEW2003 ビジョン技術の実利用ワークショップ, pp.204-205, 2003.12. [ PDF file(171KB)]
  34. 中島　弘道, 大西 昇， 向井 利春:"スペクトル情報を用いた音源定位能力の自己組織的学習", 第4回システムインテグレーション部門学術講演会(SI2003),pp.746-747, 2003.12. [ PDF file(717KB)]
  35. 加藤　　陽, 向井 利春: "動的非線形応答を利用した能動型半導体ガスセンサ", 第4回システムインテグレーション部門学術講演会(SI2003),pp.748-749, 2003.12. [ PDF file(398KB)]
  36. 藤川　典久, 中坊　嘉宏, 向井 利春, 竹内 義則, 大西 昇:"移動物体追跡における超高速ステレオヘッドの頭部と眼球の協調制御", 第4回システムインテグレーション部門学術講演会(SI2003),pp.750-751, 2003.12. [ PDF file(754KB)]
  37. 中坊　嘉宏, 向井 利春, 安積　欣志: "パターニングした人工筋肉による多自由度マニピュレータの開発", 第4回システムインテグレーション部門学術講演会(SI2003),pp.1102-1103, 2003.12. [ PDF file(518KB)]
  38. 小川　浩司, 中坊　嘉宏, 向井 利春, 安積　欣志， 大西 昇: "パターニングした人工筋肉による自由な屈曲を利用した蛇型水中推進機構", 第4回システムインテグレーション部門学術講演会(SI2003),pp.1116-1117, 2003.12. [ PDF file(310KB)]
  39. 片山 雄介, 伊藤　雅紀，竹内 義則, 松本 哲也, 工藤 博章, 大西 昇, 向井 利春:"実環境音源分離におけるフィルタタップ数の低減手法", 電気情報通信学会 超音波研究会, US2003-113, pp.17-23, 2004.1. [ PDF file(611KB)]
  40. 中坊　嘉宏, 向井 利春, 安積　欣志: "パターニングした人工筋肉による2次元多自由度マニピュレータ", 第9回ロボティクス・シンポジア,pp.1102-1103, 2004.3. [ PDF file(751MB)]
  41. 藤川　典久, 中坊　嘉宏, 向井 利春, 竹内 義則, 大西 昇:"超高速ステレオヘッドを用いた移動物体の追跡と効率的協調制御", 電子情報通信学会 パターン認識・メディア理解研究会, US2003-113, pp.17-23，2004.3. [ PDF file(533KB)]
  42. 服部　雄介, 中坊　嘉宏, 向井 利春, 竹内 義則, 大西 昇:"追従型高速ステレオビジョンシステムを用いた移動物体の形状復元", 電子情報通信学会 パターン認識・メディア理解研究会, US2003-113, pp.17-23，2004.3. [ PDF file(730KB)]
  43. 向井 利春:"「ビデオカメラとジャイロセンサを用いた三次元形状復元」と「柔軟な面状触覚センサ」", 第67回パターン計測部会研究会（計測自動制御学会）, pp.11-18, 2004.6. [ PDF file(663KB)]
  44. 加藤　　陽:"動的非線形応答を利用したガスセンサ", 第67回パターン計測部会研究会（計測自動制御学会）, pp.27-30, 2004.6. [ PDF file(533KB)]
  45. 八木　　透，宮永　敦子，沼田　洋志，向井 利春:"EOGを用いた意志伝達装置", 第８回視覚科学フォーラム（アブストラクトのみ），2004.7. [ PDF file(78.3KB)]
  46. 中坊　嘉宏, 小川　浩司，向井 利春, 安積　欣志, 大西 昇:"人工筋肉を用いた生物模倣ヘビ型水中推進ロボット", 第22回日本ロボット学会学術講演会, 2C16(4pages), 2004.9. [ PDF file(532KB)]
  47. 小川　浩司，中坊　嘉宏, ，向井 利春, 安積　欣志, 大西 昇:"人工筋肉を用いたヘビ型水中ロボットの推進", 第22回日本ロボット学会学術講演会, 2C17(4pages), 2004.9. [ PDF file(634KB)]
  48. 加藤　　陽，向井 利春:"動的非線形応答を用いたガスセンサのロボットへの応用", 第22回日本ロボット学会学術講演会, 3C12(3pages), 2004.9. [ PDF file(268KB)]
  49. 中坊　嘉宏, 服部　雄介，向井 利春, 竹内　義則, 大西 昇:"リニアスライダを用いた高速基線長可変型トラッキングビジョン", 第22回日本ロボット学会学術講演会, 3C13(4pages), 2004.9. [ PDF file(308KB)]
  50. 中島　弘道，向井 利春:"前方の音源に対する音源定位学習システム", 第22回日本ロボット学会学術講演会, 3C14(3pages), 2004.9. [ PDF file(288KB)]
  51. 八木　　透，宮永　敦子，沼田　洋志，向井 利春:"環境適応ロボティックスのためのヒューマンインタフェース研究： 眼球運動インタフェースの開発", 第22回日本ロボット学会学術講演会, 3C15(2ages), 2004.9. [ PDF file(444)]
  52. ロシタ　ジョナサン，向井 利春:"生体模倣を利用した高レベル人工知能：理解できるロボットをつくる", 第22回日本ロボット学会学術講演会, 3C16(4pages), 2004.9. [ PDF file(288KB)]
  53. 船瀬　新王, A.K.Barros, 八木　　透, A.Cichocki, 内匠 逸:"眼球運動に関連した脳波解析 -独立成分解析と加算平均法の比較検討-", 平成16年電気関係学会東海支部連合大会, O-478, 1page, 2004.9. [ PDF file(74.6KB)]
  54. 八木　　透，渡部　眞三:"バイオハイブリッド型人工眼の現状と課題", 第42回日本人工臓器学会大会, 「人工臓器」Vol.33, No.2, p.S-221（アブストラクトのみ）, 2004.10. [ PDF file(54.4KB)]
  55. 八木　　透，大西　保志:"バイオハイブリッド型人工眼の開発：導電性高分子を用いた神経インタフェース電極の研究", 第19回生体・生理工学シンポジウム, pp.33-34, 2004.11. [ PDF file(1.21MB)]
  56. 船瀬　新王，A. K.Barros，八木　　透，A.Cichocki，内匠　　逸:"サッケードに関連した脳波と独立成分の比較検討", 第19回生体・生理工学シンポジウム, pp.223-224, 2004.11. [ PDF file(3.32MB)]
  57. 八木　　透，渡部　眞三:"MBMSと再生医学の融合：バイオハイブリッド型人工眼", 第18回日本エム・イー学会秋季大会, 日本エム・イー学会誌「生体医工学」，第42号特別号II, p.107, 2004.11. [ PDF file(128KB)]
  58. 中島　弘道, 向井 利春:"両耳聴を用いた３次元音源定位学習システム", 第5回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会(SI2004),pp.1102-1103, 2004.12. [ PDF file(484KB)]
  59. 加藤　　陽, 向井 利春: "能動型半導体ガスセンサを用いた移動ロボットの制御", 第5回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会(SI2004),pp.1104-1105, 2004.12. [ PDF file(748KB)]
  60. 中坊　嘉宏, 高木賢太郎，向井 利春，吉田　弘，安積　欣志: "高圧水環境下での人工筋肉の屈曲", 第5回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会(SI2004),pp.671-672, 2004.12. [ PDF file(640KB)]
  61. 小川　浩司, 中坊　嘉宏, 向井 利春, 安積　欣志， 大西 昇: "パターニングした人工筋肉による２次元平面移動が可能な蛇型推進ロボット", 第5回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会(SI2004),pp.673-674, 2004.12. [ PDF file(500KB)]
  62. J.Rossiter, 向井 利春: "Modelling Agent Interactions using Autonomous Bio-mimetic Robot Vehicles", 第5回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会(SI2004),pp.1106-1107, 2004.12. [ PDF file(748KB)]
  63. 八木　　透，渡部　眞三, 向井 利春: "視覚の神経インタフェース「人工眼」に関する研究", 第5回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会(SI2004),pp.1108-1109, 2004.12. [ PDF file(548KB)]
  64. 船瀬　新王, A. K.Barros, 八木　透, A.Cichocki，内匠　　逸: "眼球運動関連電位解析における独立成分解析と加算平均法の比較検討", 第27回情報理論とその応用シンポジウム(SITA2004), pp.231-234, 2004.12. [ PDF file(455KB)]
  65. 小川　浩司, 大西 昇, 中坊　嘉宏, 向井 利春, 安積　欣志: "人工筋肉を利用したヘビ型推進ロボット", （社）電気学会　電子・情報・システム部門(C部門)，システム・制御研究会, SC-05-7～18, pp.29-34, 2005.3. [ PDF file(7.8MB)]
  66. 八木　　透，古賀　一男, 宮永　敦子，沼田　洋志，船瀬　新王，向井 利春:"視線入力インタフェースの研究開発：基礎研究から商品化への道のり", 第44回日本生体医工学（日本エム・イー学会）大会論文集，Vol.43, Suppl.1, p.208, 2005.4. [ PDF file(1.61MB)]
  67. 八木　　透，渡部　眞三，大西　保志，大熊　　繁，向井 利春: "人工視覚の課題と今後のロードマップ", 第44回日本生体医工学（日本エム・イー学会）大会論文集，Vol.43, Suppl.1， p.220, 2005.4. [ PDF file(142KB)]
  68. 船瀬　新王，八木　　透，A. K.Barros，A.Cichocki，内匠　　逸: "眼球運動に関連する脳電位抽出時における独立成分解析の有用性", 第44回日本生体医工学（日本エム・イー学会）大会論文集，Vol.43, Suppl.1, p.542, 2005.4. [ PDF file(1.38MB)]
  69. 島田　侑亮，竹内 義則, 松本 哲也, 工藤 博章, 大西 昇: "マイクロホンアレーによるクラクションの方向定位", 電気情報通信学会 応用音響・信号処理研究会, EA2005-17 SIP2005-22, pp.25-30, 2005.5. [ PDF file(487KB)]
  70. 清水　広毅, 伊藤　雅紀，竹内 義則, 松本 哲也, 工藤 博章, 大西 昇:"マイクの近接配置における周波数領域ブラインド音源分離の性能評価", 電気情報通信学会 応用音響・信号処理研究会, EA2005-10 SIP2005-15, pp.25-30, 2005.5. [ PDF file(556KB)]
  71. 直井　克也，松本 哲也, 竹内 義則, 工藤 博章, 大西 昇: "感情に関係する特徴量の検討", 電気情報通信学会 ヒューマン情報処理研究会, HIP2005-7, pp.37-42, 2005.5. [ PDF file(6.50MB)]
  72. 坂下　雄大，竹内 義則, 皆川　洋喜, 大西 昇: "聴覚障害者の講義における挙手抽出による手話発言者の検出", 電気情報通信学会 福祉情報工学研究会, WIT2005-20, pp.49-54, 2005.5. [ PDF file(9.05MB)]
  73. 中坊　嘉宏, 小川　浩司, 向井 利春, 安積　欣志， 大西 昇: "人工筋肉を用いたヘビ型水中ロ ボットの推進モデル", ロボティクス・メカトロニクス講演会2005, 1P2-S-084, 4pages, 2005.6 (in Japanese). [ PDF file(450KB)]
  74. 中坊　嘉宏, 高木賢太郎，向井 利春, 羅　　志偉，安積　欣志: "一定進行波入力によるIPMCの屈曲振幅増大現象とその力学I：人工筋肉を用いたヘビ型水中推進ロボットの屈曲形状解析", 第23回日本ロボット学会学術講演会, 1A33(4pages), 2005.9. [ PDF file(448KB)]
  75. 向井 利春:"ロボットへの装着を目的とした2次元曲面状触覚センサ", 第23回日本ロボット学会学術講演会, 2C16(4pages), 2005.9. [ PDF file(356KB)]
  76. 高木賢太郎，中坊　嘉宏，羅　　志偉，向井　利春，山村　雅紀，早川　義一，安積　欣志: "一定進行波入力によるIPMCの屈曲振幅増大現象とその力学II：単純梁モデルによる力学解析", 第23回日本ロボット学会学術講演会, 1A34(4pages), 2005.9. [ PDF file(361KB)]
  77. 小田島　正，田原　健二，大西　正輝，高木賢太郎，浅野　文彦，向井　利春，羅　　志偉: "抱え上げ動作検証用ロボットアームの開発", 第23回日本ロボット学会学術講演会, 1J15(4pages), 2005.9. [ PDF file(570KB)]
  78. 大西　正輝，浅野　文彦，向井　利春，小田島　正，田原　健二，高木賢太郎，羅　　志偉: "触覚情報を用いたロボットの動的マニピュレーション", 第23回日本ロボット学会学術講演会, 2E24(3pages), 2005.9. [ PDF file(490KB)]
  79. 船瀬　新王, 八木　透, A. K.Barros, A.Cichocki，大熊　　繁: "聴覚誘導性眼球運動時の脳波に対する生波形処理", 第20回生体・生理工学シンポジウム, pp.55-58, 2005.9. [ PDF file(505KB)]
  80. 八木　　透: "視覚の神経インタフェース：人工眼（人工視覚）", 未踏・ナノデバイステクノロジー第151委員会第74回研究会第5回＠ナノバイオフュージョン分科会」合同研究会，pp.1-7, 2005.10. [ PDF file(7.41MB)]
  81. 八木　　透，渡部　眞三，向井　利春: "人工視覚システム（人工眼）", 応用物理学会Siテクノロジー分科会研究会第78回研究集会　「バイオとエレクトロニクスの接点・融合」，p.32, 2005.10. [ PDF file(144KB)]
  82. 船瀬　新王，A. K.Barros，八木　　透，A.Cichocki，内匠　　逸:"Saccade-related EEG independent component analysis in visually and auditorily guided saccade task", 第28回情報理論とその応用シンポジウム予稿集, pp.901-904, 2005.11. [ PDF file(314KB)]
  83. 向井 利春，大西　正輝，平野　慎也，羅　　志偉: "ロボットに装着した曲面状触覚センサによるフィードバック制御の実現", 第6回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会(SI2005), pp.217-218, 2005.12. [ PDF file(591KB)]
  84. 中島　弘道，向井　利春: "前後識別可能な反射板を用いた音源定位システム", 第6回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会(SI2005), pp.223-224, 2005.12. [ PDF file(392KB)]
  85. 加藤　　陽，向井　利春: "人と接するロボットのための尿失禁検知ガスセンサ", 第6回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会(SI2005), pp.225-226, 2005.12. [ PDF file(912KB)]
  86. 大西　正輝，向井 利春，浅野　文彦，小田島　正，田原　健二，高木賢太郎，羅　　志偉，平野　慎也: "触覚情報を用いたソフトロボットによる全身マニピュレーション", 第6回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会(SI2005), pp.219-220, 2005.12. [ PDF file(781KB)]
  87. 高木賢太郎，中坊　嘉宏，羅　　志偉，安積　欣志，早川　義一，山村　雅紀: "IPMCアクチュエータの電気インピーダンス", 第6回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会(SI2005), pp.237-238, 2005.12. [ PDF file(361KB)]
  88. 小田島　正，田原　健二，高木賢太郎，平野　慎也，大西　正輝，浅野　文彦，加藤　　陽，中島　弘道，小林　祐一，向井　利春，羅　　志偉，細江　繁幸: "人と接する ロボットに求められる機能とは", 第6回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会(SI2005), pp.213-214, 2005.12. [ PDF file(504KB)]
  89. 小林　祐一，大西　正輝，中島　弘道，羅　　志偉，細江　繁幸: "人と接するロボットのためのソフトウェアアーキテクチャ", 第6回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会(SI2005), pp.215-216, 2005.12. [ PDF file(452KB)]
  90. 八木　　透，渡部　眞三，大西　保志，大熊　　繁，向井 利春: "バイオハイブリッド型人工眼の研究開発：視覚系神経への電気刺激に関する動物行動実験", 第43回日本人工臓器学会大会，「人工臓器」Vol.334., No.2, p.S-41（アブストラクトのみ）, 2005.12. [ PDF file(76.7KB)]
  91. 直井　克也，松本 哲也, 竹内 義則, 工藤 博章, 大西 昇: "Teager Energy Operatorを使用した音声感情認識", 電気情報通信学会技術研究報告 音声研究会, SP2005-150, pp.1-6, 2006.01. [ PDF file(500KB)]
  92. 坂下　雄大，竹内 義則, 皆川　洋喜, 若月　大輔，大西 昇: "聴覚障害者の講義における手話発言者の自動撮影", 電気情報通信学会技術研究報告 福祉情報工学研究会, WIT2005-71, pp.67-72, 2006.1. [ PDF file(6.15MB)]
  93. 八木　　透，渡部　眞三，向井 利春: "再生医療とMEMSを融合したビオハイブリッド型人工眼の研究開発", 第45回日本生体医工学会大会　プログラム・論文集（生体医工学），Vol.44, Suppl.1，p.132, 2006.5. [ PDF file(312KB)]
  94. 船瀬　新王，八木　　透，中谷　裕教，A.K.Barros，A.Cichocki，内匠　逸: "脳波インタフェース開発のための単一試行による脳波解析", 第45回日本生体医工学会大会　プログラム・論文集（生体医工学），Vol.44, Suppl.1，p.357, 2006.5. [ PDF file(212KB)]
  95. 向井　利春, 加藤　　陽，中島　弘道，大西　正輝，平野　慎也, 小田島　正, 羅　　志偉: "人と触れ合うロボットの実現に向けて", 第45回日本生体医工学会大会　プログラム・論文集（生体医工学），Vol.44, Suppl.1，p.157, 2006.5. [ PDF file(1.64MB)]
  96. 釜道　紀浩，山北　昌毅，安積　欣志，向井　利春，羅　　志偉: "バッキーゲル素子のセンサ機能の検証", 第24回日本ロボット学会学術講演会, 1A22(2pages), 2006.9. [ PDF file(510KB)]
  97. 高木賢太郎，釜道　紀浩，安積　欣志，羅　　志偉: "バッキーゲルアクチュエータの電気インピーダンス", 第24回日本ロボット学会学術講演会, 1A23(2pages), 2006.9. [ PDF file(240KB)]
  98. 高嶋　一登, 葭仲　　潔, 池内　　健: "トレーニング用血管内カテーテルシュミレータの開発", 日本機械学会2006年度年次大会, Vol.6, pp.3-4, 2006.9. [ PDF file(6.21MB)]
  99. 八木　　透，宮永　敦子，沼田　洋志，古賀　一男, 船瀬　新王，向井 利春: "生体信号を用いた視線入力インタフェースに関する研究", 日本機械学会2006年度年次大会, Vol.5, pp.575-576, 2006.9. [ PDF file(5.53MB)]
  100. 大西　正輝，小田島　正，向井 利春，羅　　志偉: "RI-MANの身体認知機能の構築", 第16回インテリジェント・システム・シンポジウム (FAN'06), pp.75-78，2006.9. [ PDF file(1.04MB)]
  101. 小田島　正，大西　正輝，田原　健二，向井 利春，平野　慎也，羅　　志偉: "人間と接するロボットRI-MANの開発", 第16回インテリジェント・システム・シンポジウム (FAN'06)，pp.71-74，2006.9. [ PDF file(924KB)]
  102. 小出 智治, 竹内 義則, 中坊　嘉宏, 向井 利春, 大西 昇:"リニアスライダを用いた追従型高速ステレオビジョンシステム", 平成18 年度 電気関係学会東海支部連合大会, O-164, 2006.9. [ PDF file(112KB)]
  103. 八木　　透，宮永　敦子，沼田　洋志，古賀　一男，向井 利春: "EOG(Electro-oculogram)を用いた視線入力インタフェースに関する研究", 第4回生活支援工学系学会連合大会, p.93, 2006.9. [ PDF file(162KB)]
  104. 八木　　透，渡部　眞三，向井 利春: "岐路に立つ人工視覚研究：実現には何が必要か？", 第44回日本人工臓器学会大会, p.S-68, 2006.10. [ PDF file(68.9KB)]
  105. 高嶋　一登, 大田　慎三, 太田　　信, 葭仲　　潔, 向井 利春: "血管内カテーテルシュミレータに関する基礎研究（第2報，接触力算出方法の評価）", 第17回バイオフロンティア講演会, pp.49-50, 2006.11. [ PDF file(6.15MB)]
  106. 八木　　透，宮永　敦子，向井 利春: "視線入力インタフェースのユーザビリティに関する研究", 第21回生体・生理工学シンポジウム, pp.179-180, 2006.11. [ PDF file(355KB)]
  107. 向井　利春，大西　正輝，小田島　正, 平野　慎也, 羅　　志偉: "人と接するロボット“RI-MAN” の触覚システム開発", 第7回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会(SI2006), pp.1170-1171, 2006.12. [ PDF file(599KB)]
  108. 中島　弘道，向井　利春: "全方位音源定位のための反射板の開発", 第7回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会(SI2006), pp.1176-1177, 2006.12. [ PDF file(578KB)]
  109. 加藤　　陽，向井　利春: "介護ロボットのための失禁検知機構", 第7回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会(SI2006), pp.1178-1179, 2006.12. [ PDF file(653KB)]
  110. 釜道　紀浩，向井　利春，山北　昌毅: "バッキーゲルアクチュエータの制御実験", 第7回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会(SI2006), pp.189-190, 2006.12. [ PDF file(564KB)]
  111. 釜道　紀浩，B.Stoimenov, 向井　利春，安積　欣志: "パターニングしたIPMCによるセンサ・アクチュエータ統合システム ― 駆動入力のセンサ信号への影響―", 第7回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会(SI2006), pp.175-176, 2006.12. [ PDF file(1.0MB)]
  112. 平湯　秀和，向井　利春: "触覚センサを用いた触行動の識別に関する研究", 第7回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会(SI2006), pp.1172-1173, 2006.12. [ PDF file(536KB)]
  113. 伊原　正, 中村　太郎, 筏 義人, 向井　利春, 安積　欣志: "高分子電解質センサ-アクチュエーター複合体デバイスと人工呼吸器回路への応用", 第7回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会(SI2006), pp.179-180, 2006.12. [ PDF file(369KB)]
  114. 平野　慎也，小田島　正, 大西　正輝，田原　健二，高木賢太郎，向井　利春，羅　　志偉: "人と接するロボット"RI-MAN"のための複合階層型分散制御ネットワークの構築", 第7回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会(SI2006), pp.1158-1159, 2006.12. [ PDF file(445KB)]
  115. 大西　正輝，小田島　正，向井　利春，羅　　志偉: "人と接するロボットRI-MANによる抱き上げ動作の実現", 第7回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会(SI2006), pp.1166-1167, 2006.12. [ PDF file(479KB)]
  116. 高木賢太郎，中坊　嘉宏，羅　　志偉，安積　欣志: "イオンドーピングによるIPMCアクチュエータの電気インピーダンス変化について", 第7回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会(SI2006), pp.177-178, 2006.12. [ PDF file(221KB)]
  117. 小林　祐一，大西　正輝，中島　弘道，羅　　志偉: "人と接するロボットRI-MANのための認識・行動調停法", 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会(SI2006), pp.1160-1161, 2006.12. [ PDF file(436KB)]
  118. 小林　祐一，大西　正輝，細江　繁幸，中島　弘道，羅　　志偉: "人と接するロボットRI-MANの認識・行動調停法のための人間-ロボット対話のモデル化", HAIシンポジウム2006, 1D-2, 6pages, 2006.12. [ PDF file(760KB)]
  119. 高嶋　一登, 向井 利春，葭仲　　潔, 太田　　信, 大田　慎三: "血管内ガイドワイヤシミュレータの開発", 第46回日本生体医工学会大会, p.PS1-5-2, 2007.5. [ PDF file(170KB)]
  120. 尾形　　元，向井　利春，八木　　透: "近赤外分光法を用いたBrain-Computer Interface における 情報伝達効率の向上に関する研究", 第46回日本生体医工学会大会, p.PS2-16-7, 2007.5. [ PDF file(36.8KB)]
  121. 加藤　　陽，向井　利春，早川　知範，柴田　哲好: "トモグラフィーの原理を用いた柔軟面状触覚センサ", ロボティクス・メカトロニクス講演会2007，paper ID:1P1-H03, 3pages, 2007.5. [ PDF file(813KB)]
  122. 高嶋　一登，釜道　紀浩，八木　　透，黒尾　正樹，向井　利春: "IPMC の生体適合性", ロボティクス・メカトロニクス講演会2007，paper ID:1P1-G03, 3pages, 2007.5. [ PDF file(358KB)]
  123. 釜道　紀浩，向井　利春，安積　欣志，山北　昌毅: "IPMCアクチュエータ/センサを用いたヘビ型推進ロボット -自律駆動の推進特性と検証実験-", ロボティクス・メカトロニクス講演会2007，paper ID:1P1-G01, 4pages, 2007.5. [ PDF file(808KB)]
  124. B.Stoimenov, J.Rossiter, and T.Mukai: "Self-actuated compliant mechanisms made of ionic polymer metal composite (IPMC)", ロボティクス・メカトロニクス講演会2007，paper ID:1P1-H02, 4pages, 2007.5. [ PDF file(736KB)]
  125. 向井　利春，加藤　　陽: "ロボットに柔らかさを与える1ms柔軟面状触覚センサ", ロボティクス・メカトロニクス講演会2007，paper ID:1P1-G02, 4pages, 2007.5. [ PDF file(498KB)]
  126. 高嶋　一登, 向井 利春，葭仲　　潔, 太田　　信, 大田　慎三: "脳血管内カテーテル/ガイドワイヤシミュレータの開発", 第30回日本バイオレオロジー学会年会, p.64, 2007.6. [ PDF file(3.5MB)]
  127. 八木　　透, 石井　良和, 尾形　　元，向井　利春: "ブレイン・コンピュータ・インタフェース実現に向けた前頭葉の脳機能解析", 第17回インテリジェント・システム・シンポジウム, p.53-56, 2007.8. [ PDF file(7.39MB)]
  128. 石井　良和，向井 利春, 八木　　透: "身体動作イメージを用いたBrain-Computer Interfaceのための運動野脳波解析", 平成19年電気学会電子・情報・システム部門大会, pp.275-279, 2007.9. [ PDF file(436KB)]
  129. 船瀬　新王, 橋本　哲朗，中谷　裕教，八木　透, A. K.Barros, A.Cichocki，内匠　　逸: "独立成分分析による眼球運動関連電位と眼球運動方向の関連性", 平成19年電気学会電子・情報・システム部門大会, pp.280-285, 2007.9. [ PDF file(424KB)]
  130. 釜道　紀浩, B.Stoimenov, 高木賢太郎, 安積　欣志, 向井　利春, 羅　　志偉: "IPMCセンサの周波数応答特性 I: 電圧/電流計測の実験的検証", 第25回日本ロボット学会学術講演会, paper ID:3I13, 4pages, 2007.9. [ PDF file(514KB)]
  131. 高木賢太郎, 釜道　紀浩, B.Stoimenov, 安積　欣志, 羅　　志偉, 向井　利春: "IPMCセンサの周波数応答特性 II: モデルによる検討", 第25回日本ロボット学会学術講演会, paper ID:3I14, 4pages, 2007.9. [ PDF file(290KB)]
  132. 前羽　利治, 中土井　隼人, 山北　昌毅, 釜道　紀浩, 向井　利春: "プリント技術によるバッキーゲルアクチュエータセンサの試作と検証", 第25回日本ロボット学会学術講演会, paper ID:3I15, 3pages, 2007.9. [ PDF file(393KB)]
  133. 高嶋　一登, 堀江　　聡, 向井　利春, 石田　謙司, 松重　和美: "触覚センサのためのVDF オリゴマーの圧電特性", 第25回日本ロボット学会学術講演会, paper ID:3O15, 3pages, 2007.9. [ PDF file(338KB)]
  134. 曹　　暉, 向井　利春: "複雑環境におけるバーコードの検出と読取", 第25回日本ロボット学会学術講演会, paper ID:1N38, 3pages, 2007.9. [ PDF file(250KB)]
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  136. 船瀬　新王, 橋本　哲朗, 八木　　透, A.K.Barros, A.Cichocki, 内匠　　逸: "眼球運動予測システム構築のための単一試行処理方法", 電子情報通信学会 ニューロコンピューティング研究会, No. NC2007-46(2007-10), pp.69-74, 2007.10. [ PDF file(672KB)]
  137. 八木　　透，宮永　敦子，向井 利春: "EOGを用いた視線入力インタフェースのユーザビリティー向上に関する研究", 計測自動制御学会　システム・情報部門学術講演会2007, pp.193-194, 2007.11. [ PDF file(7.70MB)]
  138. 船瀬　新王, 橋本　哲朗, 八木　　透, A.Cichocki, 内匠　　逸: "独立成分解析を用いた眼球運動関連電位の抽出と眼球運動予測について", IEICE Technical Report, pp.503-508, 2007.11. [ PDF file(736KB)]
  139. 向井　利春，平野　慎也: "ロボットを希望通りに動かすための触覚ガイダンス", 第7回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会(SI2007), pp.1246-1247, 2007.12. [ PDF file(300KB)]
  140. 高嶋　一登，中島　弘道，向井　利春，林　　衆治: "内視鏡外科手術アシストロボットの開発", 第7回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会(SI2007), pp.1250-1251, 2007.12. [ PDF file(284KB)]
  141. 中島　弘道，向井　利春: "２本のマイクによる音源物体の追跡", 第7回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会(SI2007), pp.1248-1249, 2007.12. [ PDF file(248KB)]
  142. 加藤　　陽，早川　知範，向井　利春: "検出部位に電線や素子が不要な柔軟触覚センサ", 第7回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会(SI2007), pp.1244-1245, 2007.12. [ PDF file(0.99MB)]
  143. H.Cao，向井　利春，大西　　昇: "Real-time Human Pose Estimation Using Shape and Motion Cues", 第7回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会(SI2007), pp.307-308, 2007.12. [ PDF file(1.96MB)]
  144. B.Stoimenov, J.Rossiter, 向井　利春: "Biomimetic scaling of undulatory swimming robots", 第7回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会(SI2007), pp.235-236, 2007.12. [ PDF file(732KB)]
  145. 釜道　紀浩, 前羽　利治, 山北　昌毅, 向井　利春: "プリント技術による任意形状バッキーゲル素子の作製", 第7回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会(SI2007), pp.229-230, 2007.12. [ PDF file(600KB)]
  146. 伊原　　正, 中村　太郎, 向井　利春, 安積　欣志: "高分子電解質膜ヒートプレスプロセスと発生応力", 第7回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会(SI2007), pp.221-222, 2007.12. [ PDF file(536KB)]
  147. 中村　太郎, 伊原　　正, 向井　利春, 安積　欣志: "高分子電解質膜含水率とセンサ特性", 第7回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会(SI2007), pp.223-224, 2007.12. [ PDF file(332KB)]
  148. 平野　慎也, 大西　正輝, 向井　利春, 羅　　志偉, 細江　繁幸: "人と接するソフトロボットのための反射を考慮した階層型ネットワーク", 第7回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会(SI2007), pp.1240-1241, 2007.12. [ PDF file(612KB)]
  149. 中土井　隼人, 山北　昌毅, 向井　利春: "Liquid Environment-Adaptive IPMC Fish-Like Robot using Extremum Seeking Feedback", 第8回適応学習シンポジウム, pp.11-14, 2008.1. [ PDF file(154B)]
  150. 小出 智治, 竹内 義則, 中坊　嘉宏, 向井 利春, 大西 昇:"リニアスライダを用いた高速ステレオビジョンシステム～左右カメラの見えの違いを考慮した最適基線長探索～", 第162回コンピュータビジョンとイメージメディア研究会, Vol.2008-CVIM-162(22), pp.133-138, 2008.3. [ PDF file(6.40MB)]
  151. 高嶋　一登, 森　　浩二, 向井 利春，葭仲　　潔: "下大静脈フィルターの機械特性の数値解析", 第47回日本生体医工学会大会, Paper No.:PS2-3-18, 1page, 2008.5. [ PDF file(100KB)]
  152. 山本　賢一, 向井 利春，八木　　透: "BCIへの応用を目的とした発声に関する脳波解析", 第47回日本生体医工学会大会, Paper No.:PS1-6-3，2pages, 2008.5. [ PDF file(262KB)]
  153. 林　　衆治, 大石　幸一, 湯川　　博, 高木　惣一, 高嶋　一登，中島　弘道，向井　利春: "内視鏡手術支援ロボットと周辺技術の開発", 第108回日本外科学会定期学術集会, Paper No.:DP-186-8, アブストラクトのみ, 2008.5. [ PDF file(72.1KB)]
  154. 八木　　透, 佐伯　航太, 太田　　憲: "経穴刺激の神経インタフェースへの応用", 平成20年電気学会電子・情報・システム部門大会, pp.96-101, 2008.8. [ PDF file(1.05MB)]
  155. 八木　　透, 佐伯　航太, 太田　　憲: "運動系システムへの経穴刺激の影響‐機能的電気刺激への応用を目指して‐", 第23回生体・生理工学シンポジウム, pp.95-96, 2008.9. [ PDF file(6.20MB)]
  156. 高嶋　一登, 堀江　　聡, 向井　利春, 石田　謙司, 松重　和美: "VDFオリゴマーを用いた触覚センサの試作", 第26回日本ロボット学会学術講演会, pp.RSJ2008AC3L1-06(1)-RSJ2008AC3L1-06(4), 2008.9. [ PDF file(555KB)]
  157. 高嶋　一登, 太田　　信, 葭仲　　潔, 向井 利春，大田　慎三: "脳血管内カテーテル／ガイドワイヤシュミレータ", 第24回日本脳神経血管内治療学会総会会, p.297(アブストラクトのみ), 2008.11. [ PDF file(144KB)]
  158. 伊原　　正, 中村　太郎, 堀内　　孝, 向井　利春, 安積　欣志: "索状能動体構造によるIPMC アクチュエータの開発", 第8回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会(SI2008), pp.285-286, 2008.12. [ PDF file(261KB)]
  159. 中村　太郎, 伊原　　正, 堀内　　孝, 向井　利春, 安積　欣志: "電気化学インピーダンス法によるIPMC 膜特性の測定", 第8回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会(SI2008), pp.295-296, 2008.12. [ PDF file(321KB)]