Achievements List

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1. Hiromichi Nakashima，Noboru Ohnishi, Tosiharu Mukai: "A Learning System for Estimating the Elevation Angle of a Sound Source by Using a Feature Map of Sperctrum," (in Japanese).
   中島 弘道， 大西 昇，向井 利春: "スペクトルの特徴マップを用いた上下方向音源定位学習システム", 電気情報通信学会論文誌D-II, Vol.J87, No.11, pp.2034-2044, 2004.11

2. Hiromichi Nakashima，Noboru Ohnishi, Tosiharu Mukai: "Improvement of Sound Source Localization Ability Using Inter-aural Level Difference Information," IEICE, D-II, Vol.J87, No.3, pp.919-922, 2004.03 (in Japanese).
   中島 弘道， 大西 昇，向井 利春: "音圧差情報付加による音源定位システムの性能改善", 電気情報通信学会論文誌D-II, Vol.J87, No.3, pp.919-922, 2004.03

3. Hiromichi Nakashima, Tetsuya Matsumoto, Noboru Ohnishi: "Acquiring Localization Ability by Self-organization in a Non-linear Motor System," Trans.IEE of Japan, Vol.122-C, No.4，pp.669-676, 2002.04 (in Japanese).
   中島 弘道, 松本 哲也, 大西 昇: "非線形な制御対象での音源定位能力の自己組織的獲得", 電気学会論文誌C, Vol.122-C，No.4， pp.669-676, 2002.04

4. Yasuyuki Asai, Hiromichi Nakashima, Tsuyoshi Yamamura, Jie Huang, Noboru Ohnishi: "Acquiring the Ability of Object Localization by Vision and Audition through Motion," IEICE, D-II, Vol.J83, No.7, pp.1676-1684, 2000.07 (in Japanese).
   浅井 泰行，中島 弘道，山村 毅，黄 捷，大西 昇: "運動を介した視聴覚による物体定位能力の獲得", 電気情報通信学会論文誌D-II, Vol.J83, No.7, pp.1676-1684, 2000.07

1. Hiromichi Nakashima，Noboru Ohnishi, Tosiharu Mukai: "Self-Organization of a Sound Source Localization Robot by Perceptual Cycle", 9th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP'02), 5pages, November 18-22, 2002.

2. Hiromichi Nakashima，Noboru Ohnishi: "Acquiring Localization Ability by Self-organization in a Non-linear Motor System," Proceedings of the International Conference on Neural Information Processing (ICONIP-2000), Taejon, Korea, November 14-18, 2000.

3. Hiromichi Nakashima，Noboru Ohnishi: "Acquiring Localization Ability by Interaction between Motion and Sensing," Proceedings of the 1999 IEEE System, Man and Cybernetics Conference (SMC'99), Tokyo, Japan, October 12-15, 1999.

4. Hiromichi Nakashima，Noboru Ohnishi: "Learning Sound Source Localization by Interaction between Motion and Sensing─in a Non-linear Motor System─," Proceedings of the International Conference on Neural Information Processing (ICONIP'98), Kitakyusyu, Japan, October 21-23, 1998.

1. 中島 弘道，大西 昇，向井 利春: "スペクトル情報を用いた音源定位能力の自己組織的学習", 第4回システムインテグレーション部門学術講演会(SI2003), pp.746-747, 2003月12月.

2. 中島 弘道，大西 昇，向井 利春: "上下方向の音源定位学習ロボットの構築", 第21回日本ロボット学会学術講演会, 4pages, 2003月9月.

3. 中島 弘道，大西 昇，向井 利春: "視聴覚定位能力を同時に獲得するロボットヘッドの構築", AIチャレンジ研究会（第16回), pp.39-44, 2002月11月.

4. 中島 弘道，大西 昇，向井 利春: "視聴覚統合ロボットによる音源定位学習"，日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会 , 4pages, 2002年10月.

5. 中島 弘道，大西 昇，向井 利春: "感覚運動統合による音源定位ロボットの構築"，電子情報通信学会 ニューロコンピューティング研究会 電子情報通信学会技術研究報告 NC2001-68, pp.37-44, 2001年11月.

6. 中島 弘道，大西 昇: "神経回路を用いた音源定位能力の自己組織的獲得 ", 電子情報通信学会 ニューロコンピューティング研究会 電子情報通信学会技術研究報告 NC2000-43, pp.15-22, 2000年7月.

7. 中島 弘道，大西 昇: "運動と感覚のインタラクションによる音源定位の学習", 平成11年度電気関係学会東海支部連合大会 講演論文集, 1999年9月.

8. 中島 弘道，大西 昇: "運動と感覚のインタラクションによる音源定位の学習 ─非線形な制御対象の場合─", 電子情報通信学会 ニューロコンピューティング研究会 電子情報通信学会技術研究報告 NC98-33, pp.25-30, 1998年7月.

9. 中島 弘道，大西 昇: "視聴覚を用いた音源定位能力の獲得─制御対象が非線形の場合─ ", 日本神経回路学会第8回全国大会, 1997年11月.

10. 中島 弘道，大西 昇: "視聴覚を用いた音源定位能力の獲得 ", 平成9年度電気関係学会東海支部連合大会, 1997年9月.

11. 中島 弘道，二見 亮弘，星宮 望: "神経回路による多自由度・非線形システムの制御 ", 平成5年度電気関係学会東北支部連合大会, 1993年7月.

1. 平成14年度日本神経回路学会研究賞 (2002 Research Award from the Japanese Neural Network Society)