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理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センター (RTC)

ロボット感覚情報研究チーム

研究チームプロフィール

本研究チームは、RTCで研究開発している介護支援ロボットRIBAやその後継機に 対して主にセンサの面から貢献することを目的としています。ロボットのため のセンサデバイス、センサ情報処理、さらにセンサ情報をロボットと人とのイ ンタラクションに有効活用するための研究行います。

ロボットでセンサを有効に使うということは、結局、センサの材料レベルから ロボットの制御・動作計画まで広い範囲を扱う必要が出てきます。私たちは本 センターの他チームと協力しながら、センサの素材開発からロボットに組み込 んで使用するレベルまでを統一的に扱い実際にロボットで使える高度なセンサ の研究開発を行っています。

なお、当チームはバイオ・ミメティックコントロール研究センター 生物型感覚統合 センサー研究チームの後継研究室です。

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