Gou Nishida


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Original Photograph: presented by Prof. Yuh Yamashita


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紹介

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名前

西田 豪 (にしだ ごう)

 

研究分野 [ キーワード: 非線形制御,代数/幾何的手法,モデリング ]

§  分布定数port-Hamilton系とそのStokes-Dirac構造の理論的拡張

§  トポロジー的視点による大域的制御設計論の構築

§  同次系の代数的な解析

§  数値計算と制御理論の融合

 

最近気になっていること

蕎麦,自転車,万年筆,屋上庭園,音響機器,MINI
斉藤一人さんの本,真夜中のお菓子 うなぎパイ-V.S.O.P.-...

 

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所属

現職

基幹研究所研究員
独立行政法人理化学研究所
基幹研究所
理研−東海ゴム人間共存ロボット連携センター
ロボット動作研究チーム
463-0003 愛知県名古屋市守山区下志段味穴ヶ洞2271-130
E-mail: nishida(at)nagoya.riken.jp

 

略歴

§  197212月,愛媛県に生まれる.

§  19973月,東京都立科学技術大学 工学部 電子システム工学科 卒業.
石島・児島研究室
(
指導教官:石島 辰太郎 先生 と 児島 晃 先生,大学名は現在 首都大学東京です)

§  19993月,東京工業大学大学院 理工学研究科 修士課程 制御工学専攻修了.
美多研究室
(
指導教官:美多 勉 先生,師の好きな言葉"Not failure, but low aim is crime." )

§  19994月〜200212月,住友重機械工業株式会社 勤務.

§  20059月,東京工業大学大学院 理工学研究科 博士課程 機械制御システム専攻 修了.
山北研究室
(
指導教官:山北 昌毅 先生,取得学位:博士(工学))

§  200510月〜20061月,東京工業大学大学院 理工学研究科 機械制御システム専攻
倉林研究室
(
指導教官:倉林 大輔 先生,提供資金:科研費 特定領域 移動知)

§  20062月,独立行政法人理化学研究所 バイオ・ミメティックコントロール研究センター
環境適応ロボットシステム研究チーム
(
センター長:細江 繁幸 先生,チームリーダー:羅 志偉 先生)

§  200810月,独立行政法人理化学研究所 基幹研究所
理研−東海ゴム人間共存ロボット連携センター ロボット動作研究チーム
(
センター長:細江 繁幸 先生,チームリーダー:池浦 良淳 先生)

現在に至る

 

加入学会

§  計測自動制御学会

§  IEEE

§  SIAM

 


業績

学術論文誌

 

査読付き国際会議

 

国内発表

 

博士論文

 

解説

 

特許

 

開発業務経験

 

企業との共同研究

 

受賞

 


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last modified on 1-Sep-2009