Gou
Nishida
Original
Photograph: presented by Prof. Yuh Yamashita
[ English | Japanese ]
紹介
名前
西田 豪 (にしだ
ごう)
研究分野 [ キーワード: 非線形制御,代数/幾何的手法,モデリング ]
§ 分布定数port-Hamilton系とそのStokes-Dirac構造の理論的拡張
§ トポロジー的視点による大域的制御設計論の構築
§ 同次系の代数的な解析
§ 数値計算と制御理論の融合
最近気になっていること
蕎麦,自転車,万年筆,屋上庭園,音響機器,MINI
斉藤一人さんの本,真夜中のお菓子 うなぎパイ-V.S.O.P.-,...
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所属
現職
基幹研究所研究員
独立行政法人理化学研究所
基幹研究所 理研−東海ゴム人間共存ロボット連携センター
ロボット動作研究チーム
〒463-0003 愛知県名古屋市守山区下志段味穴ヶ洞2271-130
E-mail: nishida(at)nagoya.riken.jp
略歴
§ 1972年12月,愛媛県に生まれる.
§ 1997年3月,東京都立科学技術大学 工学部 電子システム工学科 卒業.
石島・児島研究室
(指導教官:石島 辰太郎 先生 と 児島 晃 先生,大学名は現在 首都大学東京です)
§ 1999年3月,東京工業大学大学院
理工学研究科 修士課程 制御工学専攻修了.
美多研究室
(指導教官:美多 勉 先生,師の好きな言葉"Not failure, but low aim is crime." )
§ 1999年4月〜2002年12月,住友重機械工業株式会社 勤務.
§ 2005年9月,東京工業大学大学院 理工学研究科 博士課程 機械制御システム専攻 修了.
山北研究室
(指導教官:山北 昌毅 先生,取得学位:博士(工学))
§ 2005年10月〜2006年1月,東京工業大学大学院 理工学研究科 機械制御システム専攻
倉林研究室
(指導教官:倉林 大輔 先生,提供資金:科研費 特定領域 移動知)
§ 2006年2月,独立行政法人理化学研究所 バイオ・ミメティックコントロール研究センター
環境適応ロボットシステム研究チーム
(センター長:細江 繁幸 先生,チームリーダー:羅 志偉 先生)
§ 2008年10月,独立行政法人理化学研究所 基幹研究所
理研−東海ゴム人間共存ロボット連携センター ロボット動作研究チーム
(センター長:細江 繁幸 先生,チームリーダー:池浦 良淳 先生)
現在に至る
加入学会
§ 計測自動制御学会
§ IEEE
§ SIAM
業績
学術論文誌
- Gou Nishida, Motonobu Sugiura, Masaki Yamakita, Bernhard Maschke and Ryojun Ikeura, ``Multi-Input Multi-Output Integrated Ionic
Polymer-Metal Composite for Energy Controls", Micromachines.
(accepted)
- 西田 豪,
“Stokes-Dirac微分と場の陰的なLagrange表現”, 計測自動制御学会論文集, Vol.47, No.12, pp.
621--630, 2011.
- G.Nishida, K.Takagi, B.Maschke,
and T.Osada:"Multi-scale
distributed parameter modeling of ionic polymer-metal composite soft
actuator", Control Engineering Practice, Vol.19, Issue 4,
pp.321--334, 2011.
- G.
Nishida, T. Tsuzuki, H. Nakamura and Y. Yamashita, ``Stabilization of
Nonlinear Systems using Weak-Lyapunov Functions”,
SICE JCMSI, Vol.2, No.1, pp.43-49, 2009.
- 西田 豪,山北 昌毅, “分布定数port-Hamilton系における外乱の構造分解”, 計測自動制御学会論文集, Vol.41, No.10,
pp.821-828, 2005.
- 西田 豪,山北 昌毅, “高階Stokes-Dirac 構造”, 計測自動制御学会論文集, Vol.41, No.7,
pp.572-579, 2005.
査読付き国際会議
- G.Nishida
and R. Ikeura, ``Boundary Controls and
Interconnection for Scalable Hamiltonian Systems Governed by Molecular
Dynamics", Physcon 2011 in Le\'{o}n,
Spain, Sep, 2011.
- G.Nishida,
B.Maschke and R. Ikeura,
``Discretized Hamiltonian Systems with Distributed Energy Flows on
Divisible Meshes", IFAC WC, Milano, Italy, Sep, 2011.
- G.Nishida
and N.Sakamoto:”Port-Based
Modeling of Magnetohydrodynamics Equations for
Tokamaks”, 2010 IEEE Multi-Conference on Systems
and Control (MSC), pp.842-847, Sep, 2010.
- G.Nishida,
B.Maschke, M.Yamakita,
and K.Ito:``Variational
Structure of Distributed Parameter Systems with Boundary Connections”, 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, pp.843-848,
Sep., 2010.
- G. Nishida, M. Sugiura,
M. Yamakita, B. Maschke and R. Ikeura, ``Boundary Detection of Variational Symmetry
Breaking using Port-Representation of Conservation Laws”, Proc. of the 48th IEEE Conf. on Decision and Control,
Shanghai, Dec., 2009.
- G.Nisnida
and H.Nakamura:``Variational
Structure of Infinite-dimensional Homogeneous Systems with Dilations”, European Control Conference 2009 - ECC'09, Aug, 2009.
- G.Nishida,
D. Ichishima, K.Kashima,
K.Fujimoto, M.Yamakita,
and R.Ikeura:”Scaling
reduction of port-Hamiltonian systems for numerical calculation”, ICROS-SICE International Joint Conference 2009(ICCAS-SICE
2009), Aug, 2009.
- G. Nishida, B. Maschke
and M. Yamakita, ``Topological Geometry and Control for Distributed
Port-Hamiltonian Systems with Non-integrable Structures”, Proc. of the 47th IEEE Conf. on Decision and Control, pp.
1291-1297, Cancun, Dec., 2008.
- K. Takagi, K. Asaka,
G. Nishida, Y. Nakabo and Z.W. Luo, ``Distributed Impedance Model of Ionic
Polymer-Metal Composite Actuators", Advances in Science and
Technology, Vol. 61, pp. 157-162, 2008.
- G. Nishida, T. Tsuzuki, H.
Nakamura, Y. Yamashita, ``Stabilization of Nonlinear Systems Using
Weak-Control-Lyapunov Functions'', Proc. of the 17th IFAC World Congress,
Seoul, July, 2008.
- G. Nishida, K. Takagi, B. Maschke, ``Multi-Scale Distributed Port-Hamiltonian Representation
of Ionic Polymer-Metal Composite', Proc. of the 17th IFAC World Congress,
Seoul, July, 2008.
- G. Nishida, M. Yamakita, Z.W. Luo, ``Port-Representation of Bi-Hamiltonian
Structure for Infinite-Dimensional Symmetry", Proc. of the 46th IEEE
Conf. Decision and Control, New Orleans, 2007/12.
- G. Nishida, M. Yamakita, Z.W. Luo, ``Field Port-Lagrangian Systems with Degenerate
Lagrangian and External Forces", Proc. of the 46th IEEE Conf.
Decision and Control, New Orleans, 2007/12.
- G. Nishida, R. Enomoto,
M. Yamakita, Z.W. Luo, ``Port-based Energy
Balance on Compact Manifolds'', Reprint of the 7th IFAC Symposium on
Nonlinear Control Systems, pp.491-496, Aug. 2007.
- H. Nakamura, G. Nishida, H. Nishitani, ``Asymptotic Stability of Gradient
Homogeneous Systems'', Proceedings of the European Control Conference
2007, pp.3657-3663, July 2007.
- G. Nishida, M. Yamakita, Z.W. Luo, ``Time-Varying Port-Representation of
Dissipative Structures with Gauge Transformations'', Proceedings of the
European Control Conference 2007, pp.4819-4824, July 2007.
- G. Nishida, M. Yamakita and Z. Luo, ``Field Port-Lagrangian Representation of
Conservation Laws for Variational Symmetries", Proc. of the 45th
IEEE Conference on Decision and Control, San Diego, CA, 2006/12.
- G. Nishida, M. Yamakita and Z. Luo, ``Global Boundary Connection of Stokes-Dirac
Structures for Morse-Smale Flows on Compact
Manifolds", Proc. of the 17th International Symposium on
Mathematical Theory of Networks and Systems, Kyoto, 2006/7.
- G. Nishida, M. Yamakita and Z. Luo, ``Virtual Lagrangian Construction Method for
Infinite Dimensional Systems with Homotopy Operators", Proc. of the
3rd IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear
Control, Nagoya, 2006/7.
- G. Nishida and M. Yamakita, ``Formal
Distributed Port-Hamiltonian Representation of Field Equations",
Proc. of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, Seville,
2005/12.
- G. Nishida and M. Yamakita,
``Distributed Port Hamiltonian Formulation of Flexible Beams Under Large
Deformations", Proc. of the 2005 IEEE Conference on Control
Applications, Toronto, pp.589-594, 2005/8.
- G. Nishida and M. Yamakita,
``Disturbance Structure Decomposition for Distributed-Parameter
Port-Hamiltonian Systems", Proc. of the 43rd IEEE Conf. Decision and
Control, Bahamas, pp.2082-2087, 2004/12.
- G. Nishida and M. Yamakita, ``A
Higher Order Stokes-Dirac Structure for Distributed-Parameter Port-
Hamiltonian Systems", Proc. of 2004 American Control Conference,
Boston, MA, pp.5004-5009, 2004/7.
国内発表
- 山口 恭輔, 西田 豪, 坂本 登,
``非線形分布定数系の安定化制御", 第12回制御部門大会.(発表予定)
- 西田 豪,
``Euler-Lagrange 方程式に対する受動性に基づく境界エネルギー制御", 第12回制御部門大会.(発表予定)
- G. Nishida, B. Maschke
and R. Ikeura, ``Boundary energy controls in
port representations", 第2回プラントモデリングシンポジウム,
pp. 23--30, 2011.
- 西田 豪, 市嶋
大路, 藤本 健治,``くりこみ群分子動力学法と境界制御の統合", 第38回制御理論シンポジウム, Sep., pp. 227--232, 2011.
- 西村 悠樹,西田 豪,若佐 裕治,田中 幹也,山下 裕,``入力制約を伴う入力アファイン系の最適レギュレータ問題に対する正準量子化による近似解法について”, 第10回計測自動制御学会 制御部門大会,4pages,No.182-2-3,Mar, 2010.
- G. Nishida, K. Takagi and B. Maschke, ``Boundary Multi-Scale Coupling of
Distributed Parameter Systems", 第1回プラントモデリングシンポジウム, pp. 49--56, 2010.
- 西田 豪,B.Maschke,山北 昌樹,``大域多様体上の仮想Lagrangian の境界接続”, 第10回計測自動制御学会 制御部門大会,6pages,No.166-2-3,Mar, 2010.
- 西田 豪,B. Maschke,山北 昌毅,池浦 良淳,``受動性に基づく制御手法の大域構造における一般化”,第36回制御理論シンポジウム資料, pp.263-270, Sep., 2009.
- 西田 豪,B. Maschke,“分布ポート表現のシンプレクティック構造とディラック構造”, 第9回計測自動制御学会制御部門大会,pp.WB1-4-1〜WB1-4-8,2009.
- K. Takagi, B. Maschke,
G. Nishida and K. Asaka, ``Numerical Study on
the Hamiltonian Discretization of the Transmission Line: Toward the
Modeling for the Fractal-Like Rough Electrodes of Ionic Polymer Actuators”, 9th SICE System Integration Division Conference, Gifu, Dec.,
2008.
- 西田 豪,Bernhard
Maschke,山北 昌毅,``非可積分構造を持つ分布定数port-Hamilton系の境界制御'', 第37回制御理論シンポジウム資料, pp.393-404, Sep. 2008.
- 西田 豪,中村 文一,``無限次元同次系の変分構造'', 第37回制御理論シンポジウム資料, pp.369-374, Sep. 2008.
- 西田 豪,山北 昌毅,羅 志偉,``変分問題におけるStokes-Dirac構造とポート表現'', 第8回制御部門大会,Mar., 2008.
- 西田 豪,都築 卓有規,中村 文一,山下 裕,``弱制御Lyapunov関数を用いた非線形系の安定化'',第36回制御理論シンポジウム資料, pp.55-60, Sep., 2007.
- 中村 文一,中村 奈美,西田 豪,山下 裕,``被覆写像を用いた非線形システムの連続安定化'',第36回制御理論シンポジウム資料, pp.61-66, Sep., 2007.
- 西田 豪,高木 賢太郎,B. Maschke,``Multi-Scale
Distributed Port-Hamiltonian Systems - Application to Ionic Polymer-Metal
Composite (IPMC)'',第36回制御理論シンポジウム資料, pp.325-328, Sep. 2007.
- 中村 文一,西田 豪,``準勾配同次系の漸近安定性'',第7回制御部門大会,pp.81-2-3-1-81-2-3-4,
March 2007.
- 西田 豪,榎本 隆二,羅 志偉,``偏微分制御理論とその応用'',第7回制御部門大会,pp.81-2-5-1-81-2-5-6, March
2007.
- G. Nishida, H. Nakamura, Z. Luo, ``Analysis of System Structure around Degenerate
Critical Points", SICE-ICCAS 2006, Bussan, 2006/10.
- H. Nakamura, G. Nishida, H. Nishitani, Y. Yamashita, ``Stabilization of Nonlinear
Planer Systems using Homogeneous Eigenvalues", SICE-ICCAS 2006,
Bussan, 2006/10.
- 西田 豪,山北 昌毅,羅 志偉,“Stokes-Dirac構造と指数定理”,第35回制御理論シンポジウム,2006/9.
- 西田 豪,中村 文一,山下 裕,羅 志偉,“弱制御Lyapunov関数を用いた非線形系の漸近安定化可能性”,第35回制御理論シンポジウム,2006/9.
- 中村 文一,西田 豪,“勾配同次系の漸近安定性”,第6回計測自動制御学会制御部門大会,2006/5.
- 西田 豪,山北 昌毅,羅 志偉,“コンパクト多様体上のエネルギー平衡の解析”,第6回計測自動制御学会制御部門大会,2006/5.
- 西田 豪,山北 昌毅,羅 志偉,“保存則のポート表現による変分対称性崩壊の境界検出”,第6回計測自動制御学会制御部門大会,2006/5.
- 西田 豪,倉林 大輔,山北 昌毅,“無限次元系における対称性と境界制御”,
計測自動制御学会 第34回 制御理論シンポジウム,2005/11.
- G. Nishida and M. Yamakita,
``Passive Dual Construction Method for Infinite Dimensional
Systems", Proc. of SICE Annual Conference, 2005/8.
- 西田 豪,山北 昌毅,“Conley-Dirac構造”,第5回 計測自動制御学会 制御部門大会,2005/5.
- 西田 豪,山北 昌毅,“無限次元ポートハミルトン系と場の方程式の関係”,
第5回 計測自動制御学会 制御部門大会,2005/5.
- 西田 豪,山北 昌毅,“分布定数系のポートハミルトン系としての表現について”,
計測自動制御学会 SI部門大会 2004,2004/12.
- 西田 豪,山北 昌毅,“外乱のある分布定数系ポートハミルトン系の構造分解”,
計測自動制御学会 第33回 制御理論シンポジウム,2004/11.
- G. Nishida and M. Yamakita,
``Boundary Controllability for Disturbed Distributed-Parameter
Port-Hamiltonian Systems", Proc. of SICE Annual Conference, 2004/8.
- 西田 豪,山北 昌毅,“分布定数ポートハミルトン系のStokes-Dirac構造に関する考察”, 計測自動制御学会 第32回
制御理論シンポジウム,2003/11.
博士論文
- Gou
Nishida, ``Geometrical Analysis of Stokes-Dirac Structure for Infinite
Dimensional Systems'', Prepared for Department of Mechanical and Control
Engineering the Graduate School of Science and Engineering Tokyo
Institute of Technology, in partial fulfillment of the requirements for
the degree of Doctor of Engineering, Supervisor: Associate Professor
Masaki Yamakita, June, 2005.
解説
- Gou Nishida and
Noboru Sakamoto, ``Hamiltonian Representation of Magnetohydrodynamics for
Boundary Energy Controls", in Magnetohydrodynamics,
InTech, ISBN 979-953-307-381-0. (to be
published)
- 西田 豪,Bernhard
Maschke,“無限次元系とディラック構造,特集号:大域非線形制御理論とその展望”,システム/情報/制御,No.52, Vol.3, pp. 96--102, 2008.
- G. Nishida, M. Yamakita and Z. Luo, ``Virtual Lagrangian Construction Method for
Infinite Dimensional Systems with Homotopy Operators", F. Bullo et al. (Eds.): Lagrangian and Hamiltonian methods
for nonlinear control 2006, LNCIS 366, pp. 75--86, Springer, 2007.
特許
開発業務経験
- 陽子線がん治療計画支援システムの開発
(住友重機械工業株式会社 総合技術開発研究所,技術開発センター 1999年-2001年)
- 自律走行型搬送台車の軌道計画および制御設計
(住友重機械工業株式会社 技術開発センター 2001年)
- 半導体用超精密ステージの開発
(住友重機械工業株式会社 技術開発センター 2001年-2002年)
企業との共同研究
- 半導体用超精密ステージの制御系設計
(住友重機械工業株式会社 精密ステージ事業部 2003年)
受賞
- IFAC
(The International Federation of Automatic Control) – The 17th IFAC World Congress Poster Paper Prize 受賞
独立行政法人理化学研究所
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last
modified on 1-Sep-2009