メディア提供用素材写真

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メディア提供用素材動画

前抱き上げ動画

端座位姿勢の被介護者の前からロボットの両腕で被介護者を抱え、起立姿勢にし、車椅子に降ろす。
ロボットが被介護者を抱える時は、両腕の力を常に調節しながら柔らかく抱える。

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前抱き上げ動画(台車プレート付き)

端座位姿勢の被介護者の前からロボットの両腕で被介護者を抱え、起立姿勢にし、車椅子に降ろす。
被介護者はロボット前面に設置した足置きプレートに足を置くことによって、移動時に歩く必要がなくなる。ロボットが被介護者を抱える時は、両腕の力を常に調節しながら柔らかく抱える。

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前抱き上げ動画（抱え込み動作）

端座位姿勢の被介護者の前からロボットの両腕で被介護者を背中から抱え込み、ロボットからずり落ちるのを防止する。起立後は、歩行可能な被介護者は自立歩行し、歩行が困難な場合は、足置きプレートに足を置きロボットの移動に合わせて移動させ、車椅子に降ろす。

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横抱き上げ

このお姫様だっこは初代のRIBAから行っている動作です。ROBEARでは動作を改善し、被介護者の首下に腕を差し込みやすくなった。抱き上げ後は被介護者がずり落ちないように両腕のセンサ情報を基に能動的に両腕を動かして安定させることも可能になっている。

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横抱き上げ（安全ひも有り）

この動作はお姫様だっこを発展させた動作で、ROBEARの両腕に掛かった安全ベルトで被介護者が落ちないようにすることができる。また、座った姿勢にしてから車椅子へ降ろすことも可能になっている。

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ロボット機能紹介動画

介護支援ロボットROBEARの機能を紹介します。このロボットは両腕で80kgまでの被介護者を抱き上げる能力があります。それを実現している機能は、柔らかさを実現するためのインピーダンス制御や抱き上げ時にロボットの転倒を防止するための伸縮車輪機構、ベット上の対象者を認識する距離画像の処理などがあります。

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